太極推手與散手實踐是中華武術的一部分。在其發展過程中，它不斷吸納其他拳種有用的技法來充實自己，逐步形成一套獨特的練法，但它又與其他拳種在技擊法則上有著許多雷同之處。因此，要正確熟練地掌握這門技藝，還應對其他拳種的有關知識有一個綜合的了解。
太極推手與散手實踐在繼承發展過程中，由於不同時期的歷史背景和各種因素的限制，以及人們學習層次不同、理解不一，導致一些練法與實際用法出現偏差。有的是以健身和觀賞為主，有意編入一些舞蹈及體操動作，淡化了其攻防作用。有些動作因比賽時為防止不必要的傷害而棄之不用。這些都束縛了手法的充分發揮，使不少太極拳愛好者「每見數年純功，不能運化」。
真正武術功法的精華，不在乎架式的好壞，動作的難易，而要以得人為準，舉手投足即見輸贏，「哼哈」之間，勝負立判。早期太極拳不過幾勢，俗稱「老三刀」，己概括了「掤捋擠按，採 肘靠」八門勁力和「進退顧盼定」五行步法的配合，其身法「縱橫高低，進退反側」己在其中，而概括起用法來，也無非是幾大招式。
我作為一名武術工作者，在半個世紀的武術生涯中，深刻體會到要正確掌握這門技藝，必須要有一個客觀的態度和科學的學習方法，要嚴格通過各個階段的訓練才可達到目的。為此，本書力求從拳理、拳法的要領及練功先後次序上加以說明。著重闡明太極拳推手實戰的基本功法和基本技法要領。有些訓練方法鮮為人知，一些技法要領與世人所熟悉的也不盡相同。書中一併提出，可供研討。但也難免有遺珠之憾，望請諒解。
在整理本書過程中，曾得到馬文海、李存義等人大力協助，還有弟子王占斌，李德在圖片製作方面的密切配合。本人在此謹致誠摯的謝意。
武世俊
