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蘇志燮的每一天 2008-2015 So Ji Sub’s History Book（紅色溫度收藏版）

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Micro C/OS-Ⅱ即時作業系統核心(附系統及範例光碟片)

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			9789572155585
			黃文增
			全華科技
			2006年10月04日
			650.00 元
			HK$ 617.5

詳
細
資
料

* 叢書系列：大專電子
* 規格：平裝 / 744頁 / 19.0*26.0 cm / 普級 / 單色印刷 / 初版
* 出版地：台灣

大專電子

分
類

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同
類
書
推
薦

內
容
簡
介

　　uC/OS-II是著名原始碼公開的即時多工作業系統，是可用於各類8位元、16位元和32位元機器或DSP。uC/OS-II已有10餘年應用歷史，在諸多領域中得到廣泛的運用。本書是MicroC/OS-II The Real-Time Kernel的第二版，在第一版的基礎上作了重大改進與升級。透過uC/OS-II原始碼的分析與描述，說明即時作業系統基本概念、競爭與調度算法、任務間同步與通信、儲存與定時的管理以及如何處理優先權倒轉問題；並且介紹如何將uC/OS-II移植至不同CPU上，如何調適移植程式碼。本書所附光碟中，給予通過FAA安全驗證的uC/OS-II V2.52，全部原始碼以及可在PC上運作的移植範例。本書可作為大專院校「作業系統」課程或工程師培養教材，亦可提供嵌入式應用發展人員研究與使用。

本書特色

　　1.本書詳細介紹uC/OS-II的設計，暸解即時多工作業系統的基本原理；讀者可以學到核心結構、調度算法等知識。

　　2.本書提供完善的嵌入式即時多工作業系統的原始碼，並且針對原始碼作詳細解釋。

　　3. 本書內含程式規約函數以及變量等的速查手冊

目
錄

第1章　開始使用mC/OS-II 1-1
1.00　安裝mC/OS-II 1-1
1.01　範例＃1 1-2
1.02　範例＃2 1-12
1.03　範例＃3 1-26
1.04　範例＃4 1-38

第2章　即時系統概念(Real-time System Concepts) 2-1
2.00　前景背景系統 2-2
2.01　程式碼的臨界區間 2-3
2.02　資　源 2-3
2.03　共享資源 2-3
2.04　多　工 2-3
2.05　工　作 2-4
2.06　內容轉換(或稱工作切換) 2-6
2.07　核　心 2-6
2.08　排程器 2-6
2.09　非強取式核心 2-7
2.10　強取式核心 2-8
2.11　可再進入之函數 2-10
2.12　輪番排程法 2-12
2.13　工作優先權 2-12
2.14　靜態優先權 2-13
2.15　動態優先權 2-13
2.16　優先權反轉 2-13
2.17　工作優先權分配 2-16
2.18　互　斥 2-18
2.19　死　結 2-27
2.20　同　步 2-27
2.21　事件旗標 2-29
2.22　工作間的通信 2-30
2.23　訊息郵箱 2-31
2.24　訊息佇列 2-32
2.25　中　斷 2-33
2.26　中斷延遲 2-34
2.27　中斷回應 2-34
2.28　中斷恢復時間 2-35
2.29　中斷延遲、回應和恢復 2-36
2.30　中斷服務常式處理時間 2-38
2.31　非遮罩中斷 2-38
2.32　時鐘節拍 2-40
2.33　對記憶體的需求 2-42
2.34　使用即時核心的優缺點 2-43
2.35　即時系統結論 2-44

第3章　核心結構 3-1
3.00　臨界區，OS_ENTER_CRITICAL()和
　　　OS_EXITCRITICAL() 3-3
3.01　工　作 3-7
3.02　工作狀態 3-9
3.03　工作控制區(OS_TCB) 3-11
3.04　就緒表 3-22
3.05　工作排程 3-25
3.06　工作級的內容轉換，OS_TASK_SW() 3-28
3.07　排程器的上鎖和開鎖 3-32
3.08　閒置工作 3-34
3.09　統計工作 3-36
3.10　mC/OS-II中的中斷 3-42
3.11　時鐘節拍 3-48
3.12　mC/OS-II初始化 3-53
3.13　mC/OS-II的啟動 3-55
3.14　獲取目前mC/OS-II的版本號 3-59

第4章　工作管理 4-1
4.00　建立工作，OSTaskCreate() 4-2
4.01　建立工作，OSTaskCreateExt() 4-5
4.02　工作堆疊 4-10
4.03　堆疊檢驗，OSTaskStkChk() 4-13
4.04　刪除工作，OSTaskDel() 4-18
4.05　請求刪除工作，OSTaskDelReq() 4-23
4.06　改變工作的優先權OSTaskChangePrio() 4-27
4.07　暫時停止工作，OSTaskSuspend() 4-32
4.08　恢復工作，OSTaskResume() 4-34
4.09　獲得有關工作的資訊，OSTaskQuery() 4-36

第5章　時間管理 5-1
5.00　工作延遲函數，OSTimeDly() 5-2
5.01　按時分秒延遲函數，OSTimeDlyHMSM() 5-4
5.02　讓處在延遲期間的工作結束延遲，OSTimeDlyResume()5-7
5.03　系統時間，OSTimeGet()和OSTimeSet() 5-9

第6章　事件控制區塊 6-1
6.00　置放一個工作在事件控制區塊的等待表 6-5
6.01　從事件控制區塊等待表裡移除一個工作 6-6
6.02　在事件控制區塊找出正在等待的最高優先權工作 6-6
6.03　空餘的事件控制區塊表 6-9
6.04　初始化一個事件控制區塊，OS_EventWaitListInit() 6-9
6.05　使一個工作進入就緒態，OS_EventTaskRdy() 6-11
6.06　使一個工作進入等待某事件發生狀態，OS_EventTaskWait() 6-14
6.07　由於等待逾時而將工作置為就緒態，OS_EventTO() 6-14

第7章　號誌管理 7-1
7.00　建立一個號誌，OSSemCreate() 7-2
7.01　刪除一個號誌，OSSemDel() 7-5
7.02　等待一個號誌，OSSemPend() 7-8
7.03　發出一個號誌，OSSemPost() 7-12
7.04　無等待地請求一個號誌，OSSemAccept() 7-14
7.05　查詢一個號誌的當前狀態，OSSemQuery() 7-16

第8章　互斥號誌管理 8-1
8.00　建立一個互斥號誌，OSMutexCreate() 8-5
8.01　刪除一個互斥號誌，OSMutexDeI() 8-8
8.02　等待一個互斥號誌，OSMutexPend() 8-12
8.03　釋放一個互斥號誌，OSMutexPost() 8-17
8.04　無等待地獲取互斥號誌，OSMutexAccept() 8-20
8.05　獲取互斥號誌的當前狀態，OSMutexQuery() 8-22

第9章　事件旗標組管理 9-1
9.00　深入事件旗標組 9-2
9.01　建立一個事件旗標組，OSFlagCreate() 9-5
9.02　刪除一個事件旗標組，OSFlagDel() 9-8
9.03　等待事件旗標組的事件旗標位元，OSFlagPend() 9-11
9.04　設定或清除位元事件旗標組中的事件旗標，OSFlagPost() 9-22
9.05　無等待的獲得事件旗標組中的事件旗標，OSFlagAccept() 9-33
9.06　查詢事件旗標組的狀態，OSFlagQuery() 9-37

第10章　訊息郵箱管理 10-1
10.00　建立一個郵箱，OSMboxCreate( ) 10-2
10.01　刪除一個郵箱，OSMboxDel( ) 10-5
10.02　等待郵箱中的訊息，OSMboxPend( ) 10-9
10.03　向郵箱發送一則訊息，OSMboxPost( ) 10-12
10.04　向郵箱發送一則訊息，OSMboxPostOpt( ) 10-14
10.05　無等待的從郵箱中得到一則訊息，OSMboxAccept( ) 10-17
10.06　查詢一個郵箱的狀態，OSMboxQuery( ) 10-19
10.07　用郵箱作為二元號誌 10-21
10.08　使用郵箱來代替OSTimeDly( ) 10-22

第11章　訊息佇列管理 11-1
11.00　建立訊息佇列，OSQCreate( ) 11-5
11.01　刪除訊息佇列，OSQDel( ) 11-8
11.02　等待佇列中的訊息，OSQPend( ) 11-12
11.03　傳送訊息到佇列，OSQPost( ) 11-16
11.04　傳送訊息到佇列，OSQPostFront( ) 11-18
11.05　傳送訊息到佇列，OSQPostOpt( ) 11-20
11.06　無等待的從訊息佇列中獲得訊息，OSQAccept( ) 11-23
11.07　清空訊息佇列，OSQFlush( ) 11-25
11.08　獲得訊息佇列的狀態，OSQQuery( ) 11-27
11.09　使用訊息佇列讀取類比輸入 11-30
11.10　使用訊息佇列作為計數型號誌 11-31

第12章　記憶體管理(Memory Management) 12-1
12.00　記憶體控制區塊 12-3
12.01　建立一個記憶體分區，OSMemCreate( ) 12-4
12.02　獲得一個記憶體區塊，OSMemGet( ) 12-8
12.03　釋放一個記憶體區塊，OSMemPut( ) 12-9
12.04　查詢一記憶體分區的狀態，OSMemQuery( ) 12-11
12.05　使用記憶體分區 12-13
12.06　等待一個分區的記憶體區塊 12-15

第13章　移植mC/OS-II 13-1
13.00　發展工具 13-4
13.01　目錄及檔案 13-4
13.02　INCLUDES.H 13-6
13.03　OS_CPU.H 13-6
13.04　OS_CPU_C.C 13-15
13.05　OS_CPU_A.ASM 13-24
13.06　測試移植版本 13-32

第14章　80x86移植版本 14-1
14.00　發展工具 14-3
14.01　目錄與檔案 14-5
14.02　INCLUDES.H 14-5
14.03　OS_CPU.H 14-6
14.04　OS_CPU_C.C 14-12
14.05　OS_CPU_A.ASM 14-27
14.06　記憶體使用量 14-43

第15章　80x86移植版本 15-1
15.00　發展工具 15-1
15.01　目錄與檔案 15-4
15.02　INCLUDES.H 15-4
15.03　OS_CPU.H 15-5
15.04　OS_CPU_C.C 15-9
15.05　OS_CPU_A.ASM 15-21
15.06　記憶體使用量 15-34

第16章　mC/OS-II參考手冊 16-1

第17章　mC/OS-II設定手冊 17-1
17.00　雜項設定 17-1
17.01　事件旗標 17-5
17.02　訊息郵箱 17-5
17.03　記憶體管理 17-6
17.04　互斥號誌 17-7
17.05　訊息佇列 17-7
17.06　號　誌 17-9
17.07　工作管理 17-9
17.08　時間管理 17-11
17.09　函數總整理 17-11

第18章　PC服務設定手冊 18-1
18.00　基於字元的顯示 18-1
18.01　保存和恢復DOS環境 18-5
18.02　佔用時間測量 18-7
18.03　多樣性 18-7
18.04　介面函數 18-8
18.05　參考書目 18-25

附錄A　C語言編碼規則 A-1
A.1　文件標頭 A-2
A.2　Include 檔案 A-3
A.3　命名識別字 A-3
A.4　縮寫、簡寫、助憶符號 A-5
A.5　註　解 A-7
A.6　#defines A-9
A.7　資料型態 A-9
A.8　局部變數 A-10
A.9　函式原型 A-11
A.10　函式宣告 A-11
A.11　縮　排 A-13
A.12　區段與表示式 A-15
A.13　結構與一致 A-17
A.14　參考書目 A-17

附錄B　mC/OS-II的授權政策 B-1
B.1　學院與大學 B-1
B.2　商業使用 B-1

附錄C　mC/OS-II快速參考 C-1

附錄D　TO公用程式 D-1

附錄E　參考書目 E-1

附錄F　本書所附CD F-1
F.1　檔案與目綠 F-3

書
評

其他著作