本書以3個*ONE*為概念─OneMachineControl、Oneconnection、Onesoftware，歐姆龍公司開發出新一代的機械自動控制器，命名為NJ系列，讓使用者能快速導入最新技術於設備中。在符合國及標準規格IEC61131-3規範之語言環境下，使用者可簡單設計程式。本書採圖文並茂之方式，讓讀者在了解採用IEC61131-3規範之優點後，能逐步並充分了解NJ控制器的操作流程。



本書特色



　　1.本書採圖文並茂之方式，讓讀者在了解採用IEC61131-3規範之優點後，能逐步並充分了解NJ控制器的操作流程。

　　2.本書教導讀者應用SYSMACSTUDIO學習程式的編輯、強大之故障排除功能及模擬功能，而且學會利用網路變數與人機介面通訊。

　　3.附書之軟體試用版光碟，內容含有簡單的線上教學，讓讀者對NJ控制器之軟體、硬體操作能夠更加得心應手。

第１章 ＮＪ系統概述

1－1 NJ 系統配置

1－2 週邊裝置組成配置

1－3 Sysmac Studio 概述



第２章 軟體設計必備知識

2－1 軟體環境

2－2 選擇最適合之程式語言

2－3 符合國際標準(IEC 61131-3)之優點

2－4 程式組織單位(POU)及Task

2－5 功能(FUN)

2－6 功能區塊(FB)

2－7 變數

2－8 數據類型

2－9 機台說明

2－10 程式

2－11 執行方式



第３章 程式化

3－1 啟動Sysmac Studio

3－2 設定全局變數

3－3 POU 設定

3－4 階梯圖程式的基本指令及敘述方法

3－5 程式輸入練習

3－6 登錄變數

3－7 功能的使用方法

3－8 檢查程式

3－9 編譯控制器/重編譯控制器 (Build/Rebuild)

3－10 連線

3－11 子局(EtherCAT)簡易設定

3－12 CPU 機架配置和設定(參考)

3－13 控制器設定(參考)

3－14 I/O 對應設定

3－15 同步

3－16 動作確認

3－17 監視

3－18 線上編輯

3－19 模擬功能

3－20 數據追蹤設定

3－21 異常排除



第４章 編輯邏輯程式 .

4－1 CTU 指令

4－2 Inc 指令

4－3 計時器指令

4－4 資料處理(MOVE)



第５章 建立功能及功能區塊之步驟

5－1 建立功能步驟

5－2 建立功能區塊步驟

5－3 庫專案

5－4 安全功能



第６章 利用ＳＴ語言編寫程式

6－1 何謂「ST 程式」

6－2 練習編寫ST 程式(四則運算)

6－3 ST 程式(控制語法)

6－4 使用流程控制語法練習編寫程式

6－5 內嵌ST (參考)



第７章 利用結構體來編程

7－1 陣列及結構

7－2 建立結構體之步驟



第８章 利用網路變數進行通訊

8－1 利用網路變數進行通訊

8－2 故障排除功能



第９章 應用範例

9－1 原料槽系統

9－2 自動販賣機

9－3 馬達運轉基本功能



附 錄 參考資料

附－1 其他指令

附－2 初始化

附－3 內置EtherNet/IP 通訊埠設定

附－4 EtherCAT 設定

附－5 登錄陣列變數的方法

附－6 各種變數類型是否有屬性

附－7 ST 編程FB 和FUN

附－8 ST 及階梯圖語言之比較

附－9 捷徑鍵清單