本書作者在大專院校任教多年，依據專技院校機械工程科系專業核心科目「機構學」課程標準教材大綱，結合本身多年教學經驗與心得，並參酌國內外機構學最新教材編寫而成，為台灣任教本課程的教師與學子們提供一本適合教學、容易研讀的教科書。
教科書不同於個人專著，需考量到課程時數安排，讓用書的老師們好教，學生也易學。本書作者以多年累積的教學經驗，在內容選取上注重適合專技院校學生程度，以深入淺出的方式引導讀者循序漸進瞭解機構學。對於課程中需要學到的各種公式，以最淺顯之物理概念來說明其來由，讓學生能領悟理解，減少背誦之份量。此外，在各章章末皆附有各種難度的習題，讀者可透過練習加深對內容的理解，並檢視學習成果。
作者們希望透過這本教材能提高同學們對「機構學」課程的學習興趣與學習效率，奠定日後修習機械設計等相關課程的基礎；也希望能藉由這本教材讓教師們更有效率地教學。
機構學是一門基礎課程，對許多剛進入此科系的學生來說，是一門陌生但卻對將來學習成敗至為關鍵的課程，我們實在不忍心看到學生們在學習此一新課程時，還要被英語閱讀能力設下「路障」甚至「拒馬」。希望透過本書的出版，讓老師們選書時多一個選擇，不要迷信原文書了。
第四版除了參酌此學門最新發展資訊對內容進行修訂外，也更新了例題，並重新調整版面及書本開數，以更美觀的版面和較大的開數，讓本書讀起來更舒適便利，並容易快速掌握重點。
