本書內容以介紹可程式電機控制觀念、三菱電機的可程式控制配線技術及其程式控制設計方法為重點，使用三菱FX系列FX3U機型為主，並專以SFC、階梯步進語法做為程式設計工具，學習者應先具備階梯圖基本指令之使用能力，或配合PLC相關基礎課程書籍閱讀。第六篇更提供機電整合乙丙級技術士技能檢定之術科試題解法，讓學習者能於一個階段、一個階段看完此書後，能自我測試能力；最後能參加乙級技術士技能檢定接受挑戰，讓通過乙級技術士的檢定來得到自我能力的肯定。



本書特色



　　1.本書內容以介紹可程式電機控制觀念、三菱電機的可程式控制配線技術及其程式控制設計方法為重點。

　　2.使用機型以三菱FX系列FX3U為主，並專以SFC、階梯步進語法做為程式設計工具。

　　3.第六篇更提供機電整合乙丙級技術士技能檢定之術科試題解法，讓學習者能於一個階段、一個階段後，自我測試能力。

　　4.本書所有的範例程式，收錄於附書範例光碟之中。

第一篇 三菱可程式編程軟體GPPW 8.91V操作說明與應用

1. 簡　介

1-1 GPPW 8.91V編程軟體的特色與應用

1-2 作業環境及系統架構

2. 軟體的安裝、啟動、結束

2-1 安裝(在Windows2000/ME/NT/XP環境下)

2-2 啟動GPPW

2-3 結束GPPW8.91V編程軟體

3. 功能選擇列及圖示工具列的功能說明

3-1 功能選擇列各項功能說明

3-2 工具列圖示的各項功能說明

4. 建立新檔案、開啟舊檔案及儲存編輯好的檔案

4-1 建立Ladder新檔案

4-2 建立SFC新檔案

4-3 如何正確的編寫設計SFC程式和步進階梯圖

4-4 開啟舊檔

4-5 開啟FXGP(WIN)版的檔案並轉換成GPPW的檔案

4-6 儲存編輯好的檔案

5. FX3U參數的種類和設定

5-1 FX3U參數設定一覽表

5-2 FX3U參數的初始值以及可以變更的範圍

5-3 記憶體容量的設定範圍

5-4 選配適合FX3U機種的記憶體

5-5 特殊功能模組的初始值設定

5-6 位置控制的詳細定位設定

5-7 內置CC-Link/LT的設定(FX3UC-32MT-LT-2專用)

5-8 使用GPPW8.91V編程軟體來設定FX3U參數的步驟

6. 第一篇的問題研討與程式設計



第二篇 FX3U PLC的硬體架構與元件

1. FX3U系統組成的架構及主機各部位的名稱與功能

1-1 FX3U系統組成的架構

1-2 FX3U主機的各部位名稱及功能

1-3 FX3U與周邊擴展設備、輸入及輸出模組的控制線路配接

2. FX3U軟體元件的作用和功能

2-1 FX3U可編程控制器之軟體元件的作用和功能一覽表

2-2 FX3U基本單元各種元件的使用概要與設定

3. 第二篇的問題研討與程式設計



第三篇 FX系列A/D、D/A的架構、相關概要與程式應用設計

1. FX2N-2AD的架構、相關概要與程式應用設計

1-1 FX2N-2AD類比輸入模組的使用安裝說明

1-2 類比輸入FX2N-2AD模組的連接與配線

1-3 FX2N-2AD的性能規格

1-4 FX2N-2AD各個緩衝記憶體(BFM)的意義與使用說明

1-5 FX2N-2AD輸入輸出特性的調整

1-6 採取出廠設定的程式設計範例

2. FX2N-4AD的架構、相關概要與程式應用設計

2-1 FX2N-4AD類比輸入模組的使用安裝說明

2-2 類比輸入FX2N-4AD模組的連接與配線

2-3 FX2N-4AD的性能規格

2-4 FX2N-4AD模組各個緩衝記憶體(BFM)的意義與使用說明

2-5 使用一般特性的範例程式

2-6 使用輸入輸出特性調整方法的範例程式

3. FX3U-4AD的架構、相關概要與程式應用設計

3-1 FX3U-4AD的類比輸入特性

3-2 FX3U-4AD的端子排列

3-3 FX3U-4AD的類比輸入接線

3-4 FX3U-4AD緩衝記憶體(BFM)的讀出、寫入方法與內容意義說明

3-5 變更FX3U-4AD輸入特性的步驟

3-6 FX3U-4AD使用便利功能的程式範例

4. FX2N-2DA的架構、相關概要與程式應用設計

4-1 FX2N-2DA 類比輸出模組的使用安裝說明

4-2 類比輸出FX2N-2DA模組的連接與配線

4-3 FX2N-2DA的性能規格

4-4 FX2N-2DA模組各個緩衝記憶體(BFM)的意義與使用說明

4-5 FX2N-2DA輸入輸出特性的調整

4-6 採取出廠設定的程式設計範例

5. FX2N-4DA的架構、相關概要與程式應用設計

5-1 FX2N-4DA類比輸入模組的使用安裝說明

5-2 類比輸出FX2N-4DA模組的連接與配線

5-3 FX2N-4DA的性能規格

5-4 FX2N-4DA模組各個緩衝記憶體(BFM)的意義與使用說明

5-5 使用一般特性的範例程式

5-6 使用輸入輸出特性調整方法的範例程式

6. FX3U-4DA的架構、相關概要與程式應用設計

6-1 FX3U-4DA的類比輸出特性

6-2 FX3U-4DA的端子排列

6-3 FX3U-4DA的類比輸出接線

6-4 FX3U-4DA緩衝記憶體(BFM)的讀出、寫入方法與內容意義說明

6-5 資料表格的輸出功能

6-6 FX3U-4DA輸出特性的變更

6-7 資料表格輸出用的範例程式

7. 如何利用Excel找出A/D、D/A的轉換公式

8. 第三篇的問題研討與程式設計



第四篇 FX3U的通訊架構與相關概要

1. FX3U的通訊架構

1-1 通信功能的種類

1-2 通信功能的概要及特點

2. 通信功能的種類與所需搭配之通信設備的關係

2-1 FX3U通訊功能的種類與所需搭配之通信設備的對應表

2-2 FX3U與不同通信設備組合使用的構成圖

3. FX3U可程式控制器的通信設定概要

3-1 通信設定的方法、流程與時機

3-2 採用GPPW8.91V編程軟體參數設定的方式進行FX3U的通訊設定

4. 第四篇的問題研討與程式設計



第五篇 FX3U常用的基本指令與應用指令

1. 基本指令

1-1 比較操作(運算)指令

1-2 算術運算指令

1-3 BCD←→BIN的轉換指令

1-4 數據傳送指令

1-5 程式流程分支跳轉指令

1-6 更新指令

1-7 解碼、編碼、七段顯示器解碼指令 (ENCO、DECO、SEGD)

1-8 輸出指令(OUT、INVOUT、SET、RST、ZRST、ALTP)

1-9 脈波輸出控制指令(TTMR、STMR、PWM、PLSY、RAMP、SPD)

2. 應用指令

2-1 邏輯運算指令

2-2 旋轉移位指令

2-3 左右移位指令

2-4 數據處理指令

2-5 數據表格之讀寫的操作指令(SFWR、SFRD、POP)

2-6 緩衝儲存區的存取指令

2-7 字串操作處理指令(＄MOV、＄+、LENP、RIGHTP、LEFTP、INSTRP)

3. 第五篇的問題研討與程式設計



第六篇 機電整合乙丙級技術士技能檢定-可程式控制設計

1. SFC模式的程式設計與監控

2. 機電整合丙級技術士技能檢定-可程式控制設計

2-1 第一題：形狀判別與傳送控制

2-2 第二題：材質分揀與加工控制

2-3 第三題：姿勢判別與換向控制

2-4 第四題：顏色辨別與姿勢調整控制

2-5 第五題：重量感測選別分類控制

3. 機電整合乙級技術士技能檢定-可程式控制設計

3-1 第一題：震動送料與品質檢驗

3-2 第二題：自動充填滴定分度加工控制

3-3 第三題：方向判別與裝配控制

3-4 第四題：顏色識別與天車堆疊控制

3-5 第五題：自動倉儲存取控制



附 錄

附錄A　MR-J2S-40A應用於FX3U伺服控制項目應要有的認識、配線與程式設計

附錄B　出錯誤代碼、錯誤原因(內容)及解決對策

附錄C　特殊繼電器位元件M8000∼M8511的動作、功能一覽表

附錄D　特殊資料暫存器字元件D8000∼D8511的資料意義、功能一覽表

附錄E　FX3U基本指令與應用指令一覽表