單元1???? 脈寬調變直流截波器模組的建立
單元2???? 永磁式直流馬達的自由加速
單元3???? 永磁式直流馬達的四象限閉迴路速度控制
單元4???? 永磁式直流馬達的四象限閉迴路位置控制
單元5???? 正弦波寬調變 (SPWM) 以及正弦加三次諧波波寬調變模組設計
單元6???? 六步方波調變模組之設計
單元7???? 電壓空間向量波寬調變 (VSVPWM) 模組設計
單元8???? 感應馬達數學模組的建立與加載
單元9???? 感應馬達V/f自由加速控制
單元10?? 感應馬達V/f閉迴路速度控制
單元11?? 感應馬達V/f閉迴路定位控制
單元12?? 直流無刷馬達數學模組的建立與加載
單元13?? 直流無刷馬達自由加速
單元14?? 直流無刷馬達閉迴路速度控制
單元15?? 直流無刷馬達閉迴路定位控制
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