明代哲學思想以心學的成就為最高，但程朱理學在明代仍然繼續發展，對當時與後世皆有重大影響。本書論述明代程朱理學薛敬軒至高景逸八人的哲學思想，諸儒上承宋儒的理、氣、心、性等概念，努力理解並重構彼此間的關係。其發展脈絡是理氣關係朝向一元發展，另外是心的地位得到提高，至晚明高景逸時竟有心本論的傾向。本書除了論述哲學思想外，為了理解哲學思想的背景與應用，對於諸儒的教育、社會、政治的思想與實踐亦略加觸及。最後一章則以明代程朱理學的發展驗證當代新儒學詮釋理論的得失。