長期照顧是一種專業間協力合作(Interdisciplinary Collaboration)的專業，涵蓋層面廣泛。本書由十八位在長期照顧領域學養深厚，且教學、實務經驗豐富的教授、學者們合力編寫，為國內大專醫護相關科系長期照顧課程以及長照人力培訓課程，提供一本兼顧理論與實務的教科書。
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全書分為19章，第1、2章先闡明長期照顧的緣由、定義、理念、目標，以及發展現況與未來展望，為讀者研讀本書奠定基本的背景知識；第3章到第7章依序介紹長期照顧的政策與法規、專業團隊、醫療資源整合、需求評估、服務模式等一般性的概念；第8章到第11章則依序講述居家護理、護理之家、個案管理應用、出院準備服務計畫等長照服務的管理層面；第12章到第15章分別介紹長期照顧的品質管制、機構管理、財務管理及評值；第16章到第19章分別介紹應用於長期照顧的輔具、家庭主要照顧者的需求與資源、長期照顧的倫理與法律及老人長期照顧的相關議題。書末附錄長期照顧相關法規與實用表單。各章以心智圖開始，引導讀者掌握學習重點；章末習題有選擇題與問答題，引導讀者透過討論深化對內文的理解與應用。選擇題隨書提供答案，問答題為開放討論的問題，不提供解答。
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長期照顧服務法已於2015年5月15日已三讀通過，應許了長期照顧保險即將在台灣施行。對於長期照顧多加認識，也成為社會大眾的重要課題。本書內容完整、豐富，是一本完整瞭解長期照顧的寶典。作者更盼本書的問世，能引領大家對長期照顧有更明確的視野，繼而奉獻作者之個人所長，專業間協力合作，攜手共創台灣長期照顧的未來。
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為了因應台灣長期照顧十年計畫2.0的施行，第六版依長期照顧學理與實務的最新發展，以及內政部、衛生福利部公布的最新資料，更新修訂各章內容與數據，並於書末整理長照2.0的內容，期使讀者能掌握即時的資訊。