葛蘭從小就夢想能飛上天空，抵達星之島伊斯塔魯西亞，因此他一直勤練劍術。有一天，他在森林裡遇見了被艾爾斯提帝國士兵追捕的美少女露莉亞。葛蘭為了救露莉亞身受重傷，此時露莉亞發動神秘的力量，救了瀕臨死亡的葛蘭，但兩人因此共享一條生命，必須一起行動，所以露莉亞與保護她的騎士卡塔莉娜邀葛蘭一起展開冒險之旅…