當Mulligan 概念在1984 即首次提出動態關節鬆動術(MWM)之後,他出版了 Mulligan’ s Manual Therapy: NAGs, SNAGs and MWMs,將他的技術分享出來,這小手冊已經風行全球三十餘年,目前已經來到第七版。本書目的是擴編Mulligan 技術的早期文獻內容並訂定標準的編排與敘述模式,此外也包括一些早期相關版本所沒有的新技術。本書也可說是第一本 Mobilization With Movement: The Art and Science (2011 年出版)的輔助版。