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Arduino 雙軸直流馬達控制

Arduino

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9789575926823
曹永忠,許智誠,蔡英德
崧燁文化
2020年12月04日
93.00  元
HK$ 83.7  

 $9.3





ISBN:9789575926823
  • 規格:平裝 / 136頁 / 12.9 x 32.6 x 1 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
  • 出版地:台灣


  • 電腦資訊 > 程式設計 > 軟體工程











      本書主要介紹以廢棄不用的噴墨列表機,拆解之後,對其進紙與噴墨頭雙軸機構,透過Arduino進行控制馬達的實作。Arduino是近來相當受到重視的單晶片控制裝置,除了可用來控制電子設備外,許多玩家也利用Arduino成功玩出一些具創意的互動設計與數位藝術。由於Arduino的使用簡單,許多專業系所及學校社團都推出課程與工作坊來學習與推廣。


     





    自序

    自序

    目 錄

    知識速成系列

    Arduino的開始

    Arduino的開始

    Arduino 起源

    Arduino特色

    Arduino硬體種類簡介

    程式設計

    註解

    變數

    型態轉換

    邏輯控制

    算術運算

    輸入輸出腳位設定

    時間函式

    數學函式

    亂數函式

    通訊函式

    章節小結

    列表機

    列表機種類介紹

    列表機介紹

    實驗採用的噴墨列表機

    章節小結

    馬達

    馬達介紹

    控制馬達介紹

    L298N DC電機驅動板

    章節小結

    Arduino時鐘功能

    極限偵測

    極限偵測

    極限開關

    加入極限開關偵測之馬達行進控制

    章節小結

    光遮斷器

    光遮斷器

    光遮斷器

    光遮斷器使用方法

    章節小結

    讓列表機動起來

    加入極限開關偵測之列表機控制

    加入光遮斷器偵測之列表機控制

    循序式控制之列表機列印

    章節小結

    進階設計

    本書總結

    參考文獻









      記得自己在大學資訊工程系修習電子電路實驗的時候,自己對於設計與製作電路板是一點興趣也沒有,然後又沒有天分,所以那是苦不堪言的一堂課,還好當年有我同組的好同學,努力的照顧我,命令我做這做那,我不會的他就自己做,如此讓我解決了資工系課程中,我最不會的課。



      當時資工系如此設計電子電路實驗給應該大多數都是專攻軟體的學生去修習時,系上的用意應該是要大家軟硬兼修,尤其是在台灣這個大部分是硬體為主的土地,但是對於一個原本專修軟體,對硬體沒有概念,或是對於許多機械機構與機電原理不太有概念的人,在理解現代的許多機電整合裝置都會有很多的困擾,因為懂軟體程式的人,不一定能很容易就懂機電設計與機電跟軟體的整合。懂得機電的人,也不一定知道軟體該如何運作,不同的機電環境或是軟體環境常常都會有不同的解決法。所以除非您很有各方面的天賦,或是在學校有遇到名師,否則通常不太容易能在機電機構與軟體整合這方面自修與入手。



      而自從有了Arduino這個平台後,筆者上述的困擾就大部分迎刃而解了,因為Arduino這個平台讓你可以以不變應萬變,用一個一致性的平台,來做很多機電機構設計與軟體整合,這真是一個機械,電機,資訊,資工等方面入手之人一個很大的福音,尤其在現代創意掛帥的年代,能夠自己將想到的特殊機電設備由idea做到好,如果自己能夠比較容易的完全了解與能夠自己做出其中的大部分,整個過程的經濟上與思維上的收穫與欣喜必定是很多的。



      而Arduino這個好用平台引進台灣自今,並沒有一些好的解說書籍,尤其是能夠從頭到尾,利用範例與理論解釋並重,完完整整的解說如何用Arduino設計出好用的機電整合產品,如此的書籍更是付之闕如。曹博士、蔡博士與敝人計畫製作Arduino設計實例解說系列,就是本於這樣對市場需要的觀察,寫出這樣的書籍。所以希望所有的讀者能夠享受與珍惜這個完整的修習經驗,由利用Arduino做出不同的產品過程,得到許多許多知識與經驗上的啟發。另外本書的撰寫方式會讓您體會到許多更複雜的機電設計、機電跟軟體的整合其實都可以follow本書的寫作與理解流程,能讓讀者由淺入深,達到真正宛如愛迪生當年透過自修而發明許多有用之物的些許情境。這就是我們作者對這本書的深切期許。


    許智誠?? 於中壢雙連坡中央大學




    其 他 著 作
    1. 整合地理資訊技術之物聯網系統開發(基礎入門篇)
    2. Pieceduino氣氛燈程式開發(智慧家庭篇)
    3. 溫溼度裝置與行動應用開發(智慧家居篇)
    4. Arduino EM-RFID 門禁管制機設計 The Design of an Entry Access Control Device based on EM-RFID Card
    5. Arduino程式教學(RFID模組篇) Arduino Programming (RFID Sensors Kit)
    6. Ameba氣氛燈程式開發(智慧家庭篇) Using Ameba to Develop a Hue Light Bulb (Smart Home)
    7. Ameba程式教學(MQ氣體模組篇) Ameba RTL8195AM Programming (MQ GAS Modules)
    8. Ameba程式設計(物聯網基礎篇) An Introduction to Internet of Thing by Using Ameba RTL8195AM
    9. 藍芽氣氛燈程式開發(智慧家庭篇) Using Nano to Develop a Bluetooth-Control Hue Light Bulb (Smart Home Series)
    10. Ameba 8710 Wifi氣氛燈硬體開發(智慧家庭篇) Using Ameba 8710 to Develop a WIFI-Controled Hue Light Bulb (Smart Home Serise)
    11. Wifi氣氛燈程式開發(ESP32篇) Using ESP32 to Develop a WIFI-Controled Hue Light Bulb (Smart Home Series)
    12. Ameba程式設計(基礎篇) Ameba RTL8195AM IOT Programming (Basic Concept & Tricks)
    13. Arduino RFID 門禁管制機設計
    14. Arduino步進馬達控制
    15. 工業流程控制系統開發(流程雲端化-自動化條碼掃描驗收)Using Automatic Barcode Reader to Production Acce
    16. 工業基本控制程式設計(RS485串列埠篇)
    17. 工業基本控制程式設計(網路轉串列埠篇)
    18. 雲端平台(硬體建置基礎篇)
    19. ESP32程式設計(物聯網基礎篇)ESP32 IOT Programming (An Introduction to Internet of Thing)
    20. 雲端平台(系統開發基礎篇)
    21. 工業基本控制程式設計(手機APP控制篇)
    22. Arduino程式教學(語音模組篇)
    23. Arduino程式教學(基本語法篇)
    24. Arduino程式教學(溫溼度模組篇)
    25. Arduino手機互動程式設計基礎篇
    26. Arduino程式教學(顯示模組篇)