Chapter 01 PLC_FX3U硬體簡介

1-1 可程式控制器PLC簡介

一、定義PLC與內部架構

二、PLC特點

三、PLC制定的標準

1-2 PLC的輸入I與輸出O的介紹

一、PLC硬體電路介紹

二、輸入Xn單元

三、輸出Yn單元

四、FX3U內部硬體元件介紹



Chapter 02 GX_Works2編輯與操作

2-1 GX_Works2編輯軟體

一、開新專案

二、功能表介紹

三、一般程式編輯內容

四、程式傳輸設定

五、監控PLC程式動作



Chapter 03 可程式控制器編輯與操作

3-1 可程式控制器PLC的程式編寫

3-2 階梯圖編輯程式之注意事項

3-3 PLC內部元件解說

一、內部輔助繼電器M

二、狀態（步進）繼電器S

三、計時器T

四、計數器C



Chapter 04 順序功能圖SFC

4-1 SFC的原理

一、SFC的原理

二、編輯SFC圖注意事項

三、SFC相關特殊輔助繼電器

四、應用電路



Chapter 05 應用指令解說與實驗

5-1 FNC00~09：程式流程控制指令

5-2 FNC10~19：資料傳送及比較指令

5-3 FNC20~29：四則運算及邏輯指令

5-4 FNC30~39：旋轉及移位指令

5-5 FNC40~49：資料處理指令

5-6 FNC50~59：高速資料處理指令

5-7 FNC70~71：外部設定指令

5-8 FNC160~167：萬年曆時鐘設定及顯示指令



Chapter 06 感測器操作及實驗

6-1 近接開關實習

實作1 感應式近接開關E2E-X2D2

實作2 感應式近接開關GXL-8HU

實作3 電容式近接開關CP18-30N

6-2 磁簧開關實習

實作4 磁簧開關CS-9D

實作5 磁簧開關KT-05

實作6 磁簧開關KT-21

6-3 光電開關實習

實作7 光電開關CDR-10X

實作8 光電開關PH08-03N

實作9 光電開關PK5-DU03N

實作10 光電開關FZ1-N



Chapter 07氣壓元件簡介與應用控制

7-1 應用氣壓的特性

7-2 氣壓控制系統所需元件

一、空氣壓縮機

二、儲氣鋼筒

三、空氣乾燥機

四、空氣調理組

五、氣壓控制閥組

六、氣壓致動器

七、其他構件

7-3 方向控制閥門

一、氣壓方向控制閥的符號規則

二、5/2 方向控制閥轉換成其他口位的方法

7-4 致動器的種類、構造及作用原理

一、單動氣壓缸作用原理

二、單桿雙動氣壓缸作用原理

三、搖擺氣壓缸作用原理

四、真空產生器及真空吸盤

7-5 氣壓順序控制

一、一支氣壓缸及計時器、計數器的應用

二、二支氣壓缸順序動作

三、三支氣壓缸順序動作



Chapter 08 電動機及實驗

8-1 馬達簡介

8-2 直流馬達

一、直流馬達應用與優缺點

二、直流馬達原理

三、直流馬達控制

8-3 交流馬達

一、交流馬達原理

二、交流馬達控制

8-4 步進馬達介紹



Chapter 09 應用練習

應用練習1 樓梯燈光控制

應用練習2 輸入指撥開關輸出七段顯示器

應用練習3 外部設定計時迴路

應用練習4 計數裝箱數量

應用練習5 地下停車場出入口號誌管制

應用練習6 交通紅綠燈控制

應用練習7 判別並挑選物件

應用練習8 馬達正反轉控制

應用練習9 馬達Y-Δ降壓啟動控制

應用練習10 水池噴泉控制



Chapter 10 三菱人機介面與圖形操作GOT簡介

10-1 GT Designer3 編輯視窗

範例1 噴水馬達與燈光人機介面控制

範例2 兩種液體自動混合人機介面控制

範例3 紅綠燈人機介面控制

範例4 停車場車輛計數人機介面控制



附錄 可程式控制器實驗電路板PLC_EX1





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編者序



　　全球目前正處於經濟與科技快速發展的時刻，邁向工業4.0已經是刻不容緩之事，高度的競爭是未來年輕人必須接受的事實！



　　可預見的未來高度工業自動化或家庭智能化的腳步越來越近了，PLC可程式控制器所扮演的角色更加重要了。



　　本書編寫是根據多年來在工業界服務的經驗，將職場上的工作心得編寫成書。用深入淺出的描述以及採用大量圖片來解說，讓讀者能快速清楚明暸PLC的操控。PLC的學習不僅僅是學習程式的編寫也必須了解實物的配線，如此才能達到軟體與硬體的相互配合，本書就是以此為目標來編寫。



　　為了讓讀者快速了解PLC這門科技，於書中提供許多圖文的資料來介紹，讓讀者非常容易接觸並活用PLC的操作。本書第十章介紹人機介面的設計、操作與使用方法，讓PLC的控制從外界開關操控延伸至人機介面GS2110的觸控來進行操作。本書使用三菱FX3U系列的PLC為主，是目前被工業界廣泛使用的機種，而編輯程式則採用先進GX Works2的軟體來編寫。



　　未來下一版本的內容將採用FX5U系列的PLC，再加入變頻器與伺服器等設備，內心深深的希望能為臺灣的工業界盡一些棉薄之力，也希望讓讀者接觸PLC能輕鬆快樂，最後很感謝讀者們的支持與愛護！



　　為方便讀者進行PLC的實驗，特別為本書設計一塊實驗電路板供PLC在配線時，可簡化配線的複雜性，如有需要實驗板，書末的附錄有購買的相關聯絡資訊。