本書主要介紹以廢棄不用的噴墨列表機，拆解之後，對其進紙與噴墨頭雙軸機構，透過Arduino進行控制馬達的實作。Arduino是近來相當受到重視的單晶片控制裝置，除了可用來控制電子設備外，許多玩家也利用Arduino成功玩出一些具創意的互動設計與數位藝術。由於Arduino的使用簡單，許多專業系所及學校社團都推出課程與工作坊來學習與推廣。