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以無人機探勘人車流動資訊之應用情境規劃與先導測試(2/3)- 非號誌化路口[112綠]

以無人機探勘人車流動資訊之應用情境規劃與先導測試(2/3)-

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9789865314897
溫基信,王宏生,黃家耀,胡守任,蘇志文,葉祖宏,賴靜慧,黃明正
交通部運輸研究所
2023年4月01日
167.00  元
HK$ 150.3  






ISBN:9789865314897
  • 叢書系列:公共工程.交通
  • 規格:平裝 / 410頁 / 21 x 29.7 x 2.1 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
  • 出版地:台灣
    公共工程.交通


  • 專業/教科書/政府出版品 > 政府出版品 > 交通/公共工程 > 交通運輸











      本計畫為3年期(110-112年)計畫之第2年期,目的為延續前期研究發展交通衝突分析工具之成果,除辦理分年先導測試計畫,驗證相關技術成熟度與限制外,並透過易肇事地點分析,與地方政府合作進行推廣應用。



      本年度與公路總局、新北市交通局、臺中市交通局合作,辦理右轉衝突、非號誌化路口停讓衝突兩項先導測試計畫共13處路口,並與基隆市、新竹縣、苗栗縣、彰化縣合作辦理4處易肇事路口分析。右轉衝突空拍路口上游60公尺內的路段,以判斷是否有右轉車輛未靠右、外側車道之直行車輛未遠離右側之風險駕駛行為;非號誌化路口停讓衝突則判斷車輛未慢速通過路口、支線道未禮讓、支線道未停車再開、少線道車未禮讓多線道車先行、轉彎車未禮讓直行車先行、左方車未禮讓右方車先行等項目。易肇事路口分析則優化交通衝突分析項目及程序,以提供後續應用分析工具之參考。



      本計畫亦持續優化相關分析技術,包含採用GUP加速與參數設定調整,將空拍影片穩定化處理時間縮短至1/2至1/4,並針對提升行人查全率、修正自行車分類情況、車輛偵測框偏斜問題進行研究與探討;交通衝突分析軟體除針對先導測試計畫開發相關分析功能外,並優化軌跡/車速繪製功能升級、衝突熱區影像疊合、衝突影片回放功能升級、兩段式左轉判斷機制,以進一步分析發生交通衝突之可能原因,協助道路管理機關提早進行路口交通安全分析及改善。


     





    一、緒論

    1.1研究緣起

    1.2研究範圍

    1.3研究內容與工作

    1.4研究流程

    二、文獻回顧

    2.1 人車流動影像分析技術

    2.2交通衝突技術

    2.3空拍影像應用於交通技術

    2.4前4期研究回顧

    三、無人機空拍路口

    3.1無人機機型簡介與擇選

    3.2無人機作業流程

    3.3空拍路口情形

    四、改善影像辨識

    4.1 加速影片穩定化

    4.2提升行人查全率

    4.3修正自行車誤分類

    五、優化交通衝突軟體

    六、先導測試計畫

    七、易肇事路口分析

    八、前期(110年度)審查意見辦情形

    九、下(112年度)計畫研究方向




    其 他 著 作
    1. 以無人機探勘人車流動資訊之應用情境規劃與先導測試(1/3) :建立分年測試計畫[111綠]