「π」是鯨尾圖案、是東台灣海底地形、是大海的無窮無盡。
海洋是我們的家園，抹香鯨是生活在台灣家園的厝邊鄰居。
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「拜訪太平洋抹香鯨π計畫」海上觀察一年記
以行動實質影響台灣社會向海的腳步
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海洋是一片開闊的宇宙，
工作船是一艘身負發現新天地任務的太空船，
鯨豚是盤旋其中的星雲。
──廖鴻基
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二?二二年底「花蓮縣福爾摩沙協會」成立。透過招募與培訓，找到一群有理想、有熱情和有能力的海洋新鮮人，並以多羅滿賞鯨公司一艘二十噸賞鯨船「多羅滿號」為工作船。募得一點基本費用。一年生聚教訓，二?二三年二月十九日計畫首航。
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這群人透過一次一次的出航紀錄，來證實並建立台灣太平洋抹香鯨群資料，擴充台灣海洋教育、海洋文化資源，也期待能開創性改變台灣未來對太平洋、對大型鯨的態度。這群人並承諾著，以榮耀呈顯台灣海洋。謹以此書，記錄下二?二三年的海上觀察記事。
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「拜訪太平洋抹香鯨π計畫」
一、證實並建立台灣太平洋抹香鯨群資料，擴充台灣海洋教育、海洋文化資源。
二、鼓勵台灣社會「向海致敬、向海探索」的精神，從認識而尊重而珍惜，走向永續對待我們海洋環境和資源的態度。
三、自二?一六年發現台灣鯨豚，二?一七年推行賞鯨活動至今，台灣社會對待鯨豚從獵殺、吃食到觀察、觀賞，已大幅調整對待鯨豚的態度；二?二三年推出的拜訪抹香鯨計畫，也將開創性改變台灣未來對太平洋、對大型鯨的態度。
四、以此計畫大力調整過去台灣社會與海的不合理隔閡，轉過頭來看見抹香鯨、看見台灣開闊的太平洋前院，進而擁有海闊天空的視野和機會。
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你幫我，我幫你，我們幫大海，大海幫我們，計畫將在這樣的根柢上有了穩實的基礎和好的開始，相信我們有能力攜手為海洋台灣寫下新頁。
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這本航海紀錄不僅是科學觀察，更是對大自然的敬畏。 ──管碧玲（海洋委員會主任委員）
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透過本書…… 邀請更多讀者，無論晴雨，一起航行、探索海洋新世界。 ──陳致遠（財團法人勇源教育發展基金會執行長）