19世紀現代警察創制以來，警民關係的概念隨著警察的演進不斷擴展，從20世紀初強調警察服務態度，延伸至對外的公共關係，進而融入公共服務的精神以來，警民互動關係始終是警察工作的核心。長期以來警察實務工作存在打擊犯罪之戰士心態（warrior mindset）迷思，惟治安扎根工作有賴守護者（guardian mindset）的思維，其核心關鍵源自於警察踐行程序正義於警民互動所建立的信任基礎。
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本書並非艱澀難懂與深奧隱晦的學術論著，而係將警民互動的學理詮釋成淺顯之辭以親閱眾。全書共計十章，首先介紹警民關係概念的變遷與強化警民互動的新思維，其次分述警民關係的評估、程序正義內涵、執法正當性與程序正義、程序正義的實踐原則與案例分析，最後評述AI對警察程序正義的影響及程序正義滋養，以提供讀者對警民互動之程序正義有全面性與整體性的理解。