外交常被認為是政府之間的官方往來，所以常常有人說「弱國無外交」，強權自己在玩遊戲，弱國只有被宰割的份，其中辛酸誰人知。
　
中華民國，還沒有躋身抗戰後期四強之列的時候，在外交上也被視為「弱國」。
所以，在官方渠道因外在壓力不方便做出表示，或是需要私底下暗中聯繫，這樣的情況，就只能透過各種「民間團體」來間接處理，試圖爭取國際間的關注與支援，也就是所謂的國民外交。
　
國民外交又稱為第二軌外交，與第一軌的官方外交並行，一同前進，因此本書標題定名為「並軌」，就是這個原因。
　
中華民國的國民外交，與其他國家比較不一樣，是因為當時處於一黨獨大，而且以黨領政的狀況，雖然中國國民黨名義上是個民間團體，但其實黨意基本上可以被當作是國民政府的態度，就形成了特別的政府及政黨並軌的外交模式。
　
從興中會創立到國民政府北伐期間，屬於孫中山體系的這一邊，很難獲得國際承認及平等對待。北伐成功以後，雖然已經是執政的政權，在外交上並沒有立刻就春風得意。而抗戰開始以後，中國雖然已經獲得國際承認，在歐洲方面，卻要面臨德國、義大利在中日兩國之間的拉扯，以及之後維琪法國看似中立卻又不那麼中立，還有如何看待戴高樂政權的問題；而在東亞、南亞部分，受限於同盟的英國、美國與蘇聯，雖然有心幫助周邊國家取得獨立地位，可是能幫忙的地方終究有限，加上官方外交的考量，就只能以民間團體的政黨名義接觸，而不能給予官方承認。
　
本書針對除了對歐美的外交以外，還以專門的篇章來討論暹羅（泰國）、法屬印度支那（越南為主）、朝鮮半島（大韓民國臨時政府）、緬甸等地區的外交問題。
　
究竟，這個並軌外交，是成功順順而行，步步強健，還是一如台語諧音整個反過（ping kue）了呢？