本書作者在美國北卡羅萊納州立大學與科羅拉多大學攻讀碩士之際,受到R. F. Keltie, J. S. Strenkowski, K. C. Park,C. A. Felippa 和M. Geradin 等教授在振動力學與結構力學等領域上的啟蒙,然後於美國伊利諾大學芝加哥分校攻讀博士之時,更接受了Ahmed A. Shabana 教授在振動力學理論分析上的嚴格教導與訓練,奠定本書作者在振動力學領域上的基礎。本書作者自美返國任教,即從事振動力學與多體動力學領域相關之教學與研究工作,有感於國內少有中文化之振動力學實務教材,遂著手撰寫此書,本書目的旨在: