摘 要 i
Abstract ii
目次 iii
圖目次 iv
表目次 v
第一章 緒論 1
第一節 前言 1
第二節 研究目的 1
第三節 研究方法及步驟 2
第二章 橋梁及隧道工程遙控無人機使用現況及檢測技術應用調查 4
第一節 國內外橋梁及隧道工程無人機作業法規 4
第二節 國內外遙控無人機文獻綜合探討 21
第三節 實地訪查與專家座談 24
第三章 橋梁及隧道工程無人機操作潛在危害評估分析及新型態檢測技術替代方案 30
第一節 國內外遙控無人機操作相關災害案例 30
第二節 災害類型統計歸納及發生原因分析 33
第三節 災害之改善作為及檢測技術替代精進方案探討 36
第四節 最佳飛行路徑規劃與檢測技術決策標準探討 38
第四章 結論與建議 42
第一節 結論 42
第二節 建議 45
後記 46
參考文獻 47
附錄一 橋梁及隧道工程遙控無人機作業使用安全管理參考指引 54