【第1章】何謂「無人機」？
無人機的分類

〔1〕從送貨到打仗，無人機到底能做什麼？

〔2〕不只要飛得「快、遠」，還得「久」

〔3〕不只比「大、小」，還得比「造價」
為什麼無人機直到最近才普及？

尺寸要夠小，還要能即時傳輸影像

距離不同，通訊方式也不同

現成軟體，讓無人機更容易上手！
小型化、輕量化、低成本

不載人，才能飛得更輕巧！

長時間的滯空能力＞速度

模仿昆蟲的振翅式動力
不用昂貴軍規品，便宜商用品也能打仗

攝影機：低價GoPro，取代高價軍規設備

感測器：一塊小元件，讓無人機學會「認路」

計算機：信用卡大小的「樹莓派」=無人機的大腦

爆破裝置：人人都能自造簡易版炸藥
無人機的幕後支援配備

大型無人機：龐大的地面支援系統

小型無人機：單人就能作戰
自主飛行：離AI全面接管，還有多遠？

自主控制的等級分類

蜂群攻擊：唯有AI能實現群飛

誤殺人類的道德疑慮

【第2章】反無人機技術的現在與未來

認識反無人機武器
如何偵獲來襲的無人機？

無人機的監視難題：飛得低、機體小

〔1〕雷達：負責「發現」目標

〔2〕光學感測器：負責「確認」目標

〔3〕光達：集缺點於一身

〔4〕聲學感測器：適用於縱深廣大的國家
如何攔截無人機？

三大類攔截裝備：從「軟殺」到「硬殺」

〔1〕電波干擾：能大範圍癱瘓無人機

〔2〕防空飛彈：成本效益極低

〔3〕機砲類（無導引砲彈）

〔4〕導引火箭彈、導引砲彈

〔5〕攔截用無人機

〔6〕HPM高功率微波

〔7〕雷射

〔8〕電磁砲

〔9〕機槍等輕兵器
總結：先看清威脅，才能建立防禦體系

【第3章】FPV無人機為戰場帶來的變革與課題
什麼是「第一人稱視角無人機」？

〔1〕4大戰鬥特性

〔2〕國產化：擺脫對中國的依賴
烏克蘭的無人機戰場實況

〔1〕口袋空軍：多種機型同步出動攻擊

〔2〕無人機如何讓現代戰爭陷入消耗戰？

〔3〕俄烏戰場上的最新技術

〔4〕未來大趨勢：重點發展AI群飛能力
日本引進FPV無人機的絆腳石

〔1〕現行法律制度限制

〔2〕地理、氣候條件限制
政府該如何做，戰時才能致勝？

〔1〕解除現行「法規枷鎖」

〔2〕僵化的制度，和缺乏武器一樣致命
結語：新武器會過時，戰術必須不斷進化

【第4章】當前的無人機戰爭：以商業生態系改變軍事力

無人機如何改寫現代戰場？
無人機的「寒武紀大爆發」
為什麼烏克蘭至今未遭併吞？

〔1〕烏克蘭「由下而上」的創新模式

〔2〕俄羅斯的「由上而下＋快速模仿」模式

〔總結〕商業生態系的結構性差異將決定技術優勢
為什麼攻擊比防守更具優勢？

〔1〕攔截成本不對稱
無人機導致守方的經濟結構崩潰

〔2〕反無人機新技術限制多

〔3〕AI、自主型武器帶來的倫理、法律兩難局面

〔總結〕防禦系統必須全面重建
為什麼「封鎖無人機部件進出口」必然失敗？

〔1〕民生部件可以取代軍需品

〔2〕想防技術外流，卻可能卡住創新

〔總結〕進出口策略必須全面重建
國家應該如何改革現行體制？

〔1〕商業生態系才是勝負關鍵

〔2〕認清「軍事、民生」界線已消失

〔3〕重新建構AI武器相關伐利

〔總結〕
本章重點

【第5章】自主型無人機能遵守戰時規則嗎？
什麼是「致命自主武器系統」？
為什麼全自主AI武器不能上戰場？


【終章】無人機」的實戰運用
無人機的實戰運用美國反恐戰爭

2006年伊拉克戰區

MQ-1掠奪者無人機：有運用極限

MQ-9死神無人機：反恐戰力超進化
無人機的實戰運用第二次納戈爾諾─卡拉巴赫戰爭

亞塞拜然早早押注無人機

亞美尼亞的對抗策略：新式有人戰鬥機

2020年第二次納戈爾諾-卡拉巴赫戰爭
無人機的實戰運用俄烏戰爭

二十一世紀的「木馬屠城式」無人攻擊

機場成為未來戰爭的軟肋

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推薦序
【推薦序1】
戰場的答案已經揭曉，
制度的考卷還沒交

──臺灣無人機的法律難題


陳宜誠

科技及法律評論者、揚昇法律專利事務所主持律師


2025年年中，烏克蘭把上百架廉價無人機藏進貨車，悄悄運進俄羅斯腹地，一舉重創數千公里外機場上的戰略轟炸機。這場代號「蜘蛛網」的行動震撼了全世界：戰爭的規則，已經被一群造價僅數萬元的小飛行器徹底改寫。無人機究竟能做到什麼、做不到什麼？中國為何向全世界管制無人機出口？這本由七位日本軍事與無人機專家合寫的書，用大量圖解把這些問題一次講清楚。多田將教授更在臺灣版序中直言：中國正把俄烏戰爭當成教科書鑽研，而它比鄰的正是臺灣與日本—這本書談的，沒有一件是別人的事。


（……）


就在本書出版前夕，美國以國家安全為由對進口無人機及關鍵零組件課徵最高百分之百關稅，只給臺灣等少數信任夥伴優惠稅率—非紅供應鏈的大門正朝臺灣敞開，就看我們接不接得住。終章回顧反恐戰爭、納戈爾諾—卡拉巴赫戰爭與「蜘蛛網行動」三場實戰；筆者的政策建議正是從烏克蘭三年反無人機實戰的教訓出發，這些戰例值得每一位讀者細讀。


臺灣真正的瓶頸，在於法律與制度


不過，研究愈深，筆者愈確信：臺灣真正的瓶頸，不在技術，不在產能，甚至不在美方，而在我們自己的法律與制度──而這本書，恰好是檢驗這一切的一面鏡子。


先看立法端。為填補國防特別預算遭大幅刪減所產生的戰力缺口，「無人載具採購特別條例」於民國115 年6月送進立法院，朝野十幾個版本互不相讓，一路卡到8月。這場僵局連《經濟學人》都以專文示警：21萬架海空無人機的採購被政黨互不信任綁死，在野立委怕預算肥了對手的金主，友好企業又因大陸投資不敢接單──國家安全，成了政黨攻防的人質。對照最刺眼的是：美國國會已把「與臺灣共同開發、共同生產無人及反無人系統」寫進本年度國防授權法，成為美國國防部長的法定義務，須逐年報告進度直到2029年，甚至以扣留國防部25%差旅經費為手段，催逼提出對台安全援助路線圖。專文一曝光，原擬全數刪除、改列凍結的634億元無人機預算，隨著卡關350餘天、創憲政史紀錄的年度總預算完成三讀而全數放行──但這頂多算是一線曙光：編列2100 億元、21萬架的特別條例才是主戰場，本文完稿時仍無下文；只要這互不信任的結構未變，筆者並不樂觀。何況，遲來的放行買不回空轉流失的時間。而這部條例的設計，還有兩個法制面的硬傷：它把經濟部主管的本土產業扶植，與國防部負責的無人機、反無人機戰力建置，硬綁在同一部法律裡──產業政策與軍事採購的邏輯本不相同，本該拆成兩部法律；「經立法院同意後始得籌編預算案」的條款，則已觸碰憲法第五十九條行政院預算提案權的界線──不只是效率問題，更是憲政問題。


再看行政端。陸軍花了近10億元採購26套定點反無人機防禦系統，初驗與兩次複驗均未通過—把守防線的系統，竟被市面上買得到的商規無人機突破。問題不在承辦人員規格寫得好壞，而在採購制度本身：廠商得標後埋頭履約，要到漫長履約期末的驗收實測才知道不達標，然後只能解約、沒收履約保證金、重新招標，一輪走完，曠日費時。


這種節奏，與美國矽谷國防新創（如Anduril）和烏克蘭業者「從真實戰場吸收經驗、快速換代、持續改進到全速量產部署」的節奏，是兩個世界；也恰與本書第四章推崇的Brave1採購文化──容許失敗、貼著戰場需求滾動修正—背道而馳。而真正的大問題還不在此：筆者一再疾呼的攔截無人機，以及雷射、微波、機砲這些反無人機的層層盾牌，至今沒有一項進入軍方的採購清單──21萬架買的是攻擊之矛，防禦之盾依然空白。截至目前，臺灣的無人機發展幾乎全部聚焦於攻擊和偵察用途──劍翔是反輻射攻擊、FPV是自殺攻擊、銳鳶是偵察、騰雲則是偵打一體。臺灣沒有任何已知的專用反無人機攔截無人機計畫，這是必須立即填補的能力缺口。


（……更多內容詳見本書）


【推薦序2】
從戰備到產業：無人機鏈結臺灣的護國群山


游沛文（Stacy Yu）

碳基科技股份有限公司執行長


無人機改寫的，不只是戰爭的樣貌，更是戰爭背後的產業邏輯。本書從機體、飛控、酬載、通訊、AI與反制技術，一路推展至成本結構、供應鏈、商業生態系與地緣政治，層層揭示一個更根本的命題：無人機為何足以重新定義現代戰爭？


（……）


當無人機走向大量化與消耗化，競爭便從戰場一路延伸至工廠與供應鏈。飛控、通訊、半導體、電源系統乃至關鍵零組件，都成為左右戰力持續性的戰略資源；供應鏈也因此從成本議題，上升為國家安全與戰略自主。所謂「非紅供應鏈」，最終比拚的是可追溯、可驗證、可量產、可持續供應的產業實力。


本書對臺灣無人機產業現況著墨相對有限。身為開發製造商，我想從產業第一線補上幾筆臺灣的視角。


烏克蘭今日展現的無人機能力，是在戰火中被逼出來的。前線以生命換取經驗，工程師以極短週期修改設計，民間團隊迅速投入生產，這種近乎殘酷的高速迭代，淬煉出驚人的韌性！臺灣的幸運，在於我們仍有時間學習這堂課，而不必以戰爭作為學費。烏克蘭真正教給世界的，不只是「無人機怎麼打」，而是一個國家如何把前線需求、民間創意、中小企業的彈性、工程人才與國家資源，迅速整合成一套能夠持續迭代、持續生產的體系。原書所描述的「現場→設計→生產→再配置」閉環，正是這套創新模式的核心。這套能力，臺灣不必等危機來臨才臨時動員；快速驗證、跨域協作、彈性生產與供應鏈備援，都是承平時期就可以鍛鍊成熟的產業肌肉。


臺灣擁有許多其他國家難以在短時間內複製的產業基礎。從半導體、PCB、感測器、通訊模組、馬達、電池、光電、精密加工、先進複合材料等，無人系統所需的許多關鍵能力，都能在臺灣高度密集的產業聚落中就地取材。更重要的是，臺灣長期累積了航太、國防與高可靠度製造所需的品質管理與驗證能力。從國家中山科學研究院、國家太空中心、工業技術研究院、金屬工業研究發展中心，到產學研各界長年建立的技術能量，使高規格的設計、製造與驗證得以在地深化。


當全球重新檢視無人機的資安、來源與供應鏈安全，臺灣所擁有的科技基礎、製造能力與可信賴供應鏈，更讓我們成為國際市場尋找「中國以外選項」時的首選夥伴。


但機會，從來不等於競爭力。臺灣需要補足「產業生態系的整合能力」，無人機涉及機體、飛控、通訊、酬載、軟體與眾多零組件，需要跨企業協作；快速迭代則有賴測試場域、使用端回饋與驗證機制的緊密銜接；臺灣目前較容易形成「各自開發、各自驗證、專案結束後經驗未充分延續」的狀態。換言之，下一步的關鍵，是把分散的技術能量串成協作網絡，縮短「研發—驗證—改良—量產」的循環。每一次研發，不應隨著專案結束而歸零；每一次驗證，皆成為下一次開發的起點；每一次交付，都讓人才、製程與供應商共同升級。唯有如此，單點技術才能沉澱為產業能力，個別專案才能累積為國家的長期實力。


這也是《無人機戰爭》最深的啟發之一：決定勝負的，不只是技術高度，更是迭代速度—能否持續研發、快速修正，並迅速轉化為規模化生產的能力。


（……）


因此，若將國防預算視為一項長期的產業投資，我們衡量的不再是採購多少裝備，更應該追問：這筆投資，是否培養出更多設計、製造、驗證的人才？是否讓本土供應商建立進入國際市場的品質與規模？是否讓臺灣從代工製造，逐步走向系統整合、規格定義與技術輸出？如果答案是肯定的，那麼無人機與國防自主所累積的，就不只是一批裝備，而是一個國家的工業底氣。


（……更多內容詳見本書）


【推薦序3】
不只是武器：無人機的人文溫度與台海關鍵戰力


蘇紫雲

國防安全研究院國防戰略與資源研究所所長


提到無人機，許多人首先想到的可能是戰場、偵察或攻擊。其實在日常生活中，無人機也可以是一雙飛向遠方的眼睛，能替農民察看作物生長，協助消防人員尋找火場熱點，也能在山區、海岸或災區，替搜救人員尋找等待援助的生命，甚至協助商業配送以降低高齡社會的人力需求。科技本身沒有單一的表情和功能，關鍵在於人類如何運用它。無人機不只是冷冰冰的機器，而是人類延伸視野、降低風險並改善生活的新夥伴。


（……）


近期戰爭則進一步證明了無人機的防衛價值。在俄烏戰爭及中東衝突中，從商用四軸無人機、FPV第一人稱視角攻擊無人機，到長航程單向攻擊無人機，都被廣泛用於偵察、目標定位、火力校正、運送物資及遠程精準打擊。部分小型無人機甚至能將藥品、飲水與彈藥投送至人員難以接近的位置。這提醒我們，無人機不只用來攻擊，也可以協助受傷者、支援前線人員，減少官兵暴露在危險中的時間。


無人機無法全然取代戰機、火砲或飛彈，卻能提高傳統裝備的運用效率，就像組合拳一般。相對低廉的無人機，也能迫使對手使用昂貴的防空飛彈攔截，形成不對稱的成本消耗。因此，未來的戰場不只是競爭誰擁有最先進的單一武器，也包括誰能更快生產、維修及改良無人機，將第一線戰鬥人員的實際經驗迅速轉化為新設計與戰術。


而真正改變未來的，不只是無人機本身，而是其背後的系統整合，也就是「生態系」。無人機必須搭配穩定的通訊、精確導航、資料處理及指揮系統，否則就只是一架遙控飛機。未來的發展方向，是多架無人機將彼此協同，並與地面車輛、海上無人艇、衛星及有人載具交換資訊—一架無人機發現狀況後，自主將資料傳回指揮中心，再由其他單位進行確認、救援、滅火或處置。這種「發現狀況、即時共享、迅速行動」的能力，才是無人系統真正的價值。


（……）


更進一步思考，無人載具對臺灣的防衛也極為重要。從戰場地形特性來看，烏克蘭以地面戰為主，雙方戰線犬齒相接，因此大量使用短程小型無人機作為進攻戰術；台海兩岸則有海峽阻隔，一旦爆發衝突，中國對臺灣的威脅將以較長航程的中大型無人機為主，搭配無人艇作為正規攻擊的前鋒。


除了正規軍事行動，中國還可能搭配非正規作戰或突襲，由漁船或商船在我國鄰接區的近海位置，部署短程無人機；甚至可能由潛伏的特工或第五縱隊使用短程無人機發動多架協同的群組突襲。面對敵軍接近臺灣到登陸的威脅，國軍近年已明確積極投入「小型自殺無人艇」及「濱海監偵型及攻擊型無人機」等裝備，同時結合飛彈快艇以及水雷部署，希望建立從發現目標到立即打擊的「即偵即打」殺傷鏈，形成臺灣反登陸的阻絕圈。


在無人機領域，臺灣雖然相對起步較晚，卻並非沒有優勢。臺灣擁有雄厚的資通訊產業、精密製造業基礎，如果能進一步整合國防研發與民間產業優勢，就有機會彎道超車。


（……更多內容詳見本書）


作者序
★全球獨家│臺灣版獨家作者序
多田將


各位臺灣讀者朋友大家好，非常感謝各位選讀本書。


一如本文敘述，無人機其實是很久以前就存在的武器，但近年發揮的效用卻急遽顯著，如今已成為戰場上不可或缺的重要裝備。舉例來說，雖然野砲射擊已有幾百年歷史，但精準度卻取決於觀測；據說目前若沒有派出無人機進行觀測，便無法達到符合現代戰鬥所需的砲擊精準度。另外，對於歷史最悠久的步兵戰鬥，如今已必先行取得「外部」情報，而這大多得要仰賴無人機充當「眼睛」。現代戰鬥若沒帶上無人機，步兵根本連塹壕掩體都走不出去。


由於無人機有各種不同用途、尺寸、種類、運用方法等，使用範圍實在太過廣泛，因此也會帶來許多誤解與錯覺。像是全球鷹那種大型無人機與能在亞馬遜買到的小型四軸空拍機，雖然同樣都是偵察型無人機，運用方法卻截然不同，但還是常會看到有人將其混為一談。此外，偵察型與自爆型明明用途各不相同，不過仍然很常有人只管它們都是「無人機」，而不加以區別。至於最令筆者個人錯愕的，則是「戰場已被無人機支配，傳統武器再也派不上用場，應盡早廢棄落伍裝備，打造一支只有無人機的軍隊」這種錯誤論調。雖然無人機如今已是戰場不可或缺的存在，但也並非十項全能。廢除其他武器，只靠無人機打仗，這種想法實在太過荒唐。事實上，即便是世界上最能有效活用無人機的烏克蘭，也仍持續運用傳統武器。無人機並非用來完全取代傳統武器，反而是以相輔相成的方式，讓傳統武器得以更進一步發揮能力。前面提到的砲?觀測，就是最佳象?。


那目前又為什麼會出現這種誤解呢？應該是因為無人機能夠施展的舞台變多了吧。不只是無人機，也不僅限於武器，只要是工業產品，一旦能夠具備現場需求以及將之實現的技術這兩個條件，便能廣為普及。就無人機來說，前者為俄烏戰爭以及當前陸續爆發的戰爭與衝突，後者則是電子技術的發達。


俄烏戰爭最令人震驚的，是身為聯合國安全理事會常任理事國的俄羅斯，居然就這樣堂而皇之違反國際法入侵烏克蘭。更可悲的是，國際社會至今仍然無從阻止這件事。雖然實在令人感嘆，但也有很多國家不是只有感嘆，而會以現實眼光觀察這場戰爭，並且加以分析，藉此大力「學習」。包括開啟戰端的方式、國際社會對此如何反應，以及戰場上的最新作戰方法、國內續戰�支援體制，乃至於武器技術和運用方法等，有很多地方值得「借鑑」。要說世界上哪個國家學得最勤，應該就是我們隔壁的軍事大國—中國了吧。況且該國不僅支援俄羅斯，同時也是獨步全球的無人機與相關零部件供給來源。只要沒有刻意視而不見，任誰都能看得出來，中國根本就把俄烏戰爭當成「教科書」在鑽研。最令人頭痛的，就是該國比鄰臺灣與日本，同時也是掌控東亞命運的大國。中國想必會把透過俄烏戰爭學到的東西，拿來東亞如法炮製，這點堪稱毫無疑問。該國到底從俄烏戰爭學了些什麼，又打算如何活用，對我們兩國來說，應該就是最值得關切的事情吧。


關於後者，伴隨近年急速進化的電子儀器小型化、高性能化而急遽發達的無人機，無疑是其背景。這不僅限於軍用技術，而是透過活用民生技術，才得以研製更廉價、更方便、更大量的無人機。關於作為電子技術核心的半導體技術，臺灣在這數十年間一直都是領先全球，例如擁有世界最大的半導體代工製造企業臺灣積體電路製造股份有限公（Taiwan Semiconductor Manufacturing Company，TSMC）。幾年前，該公司在日本的熊本興建大規模工廠，這在日本也是大新聞。也就是說，臺灣握有無人機的其中一項關鍵技術，若能製造、供應無人機的其他部件，自然就有能力自行研製無人機。臺灣引以為傲的飛彈研製機構中山科學研究院，已有推出偵察型無人機銳鳶與紅雀、攻?型無人機騰雲、自爆型無人機火紅雀與劍翔等，可見臺灣也是無人機先進國。


這樣一來，看似遠在地球另一端展現活躍的無人機，其實竟也如此近在身邊。


本書將各種關於無人機的知識彙編成冊，藉此深化眾人對無人機的理解，誠摯希望能為各位帶來幫助。