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可程式控制設計與應用－三菱Q02(H)系列(附程式光碟片)

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			9789572157220
			楊進成、陳怡成、莊宗翰
			全華科技
			2007年4月04日
			450.00 元
			HK$ 427.5

詳
細
資
料

* 規格：平裝 / 392頁 / 16k / 普級 / 單色印刷 / 初版
* 出版地：台灣

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薦

內
容
簡
介

　　本書詳細描述GPPW8 . 25B操作軟體的系統概要和硬體架構，並逐步介紹PLC硬體架構及元件、CC-LINK的系統硬體架構與元件參數設定及GPPW8 . 25B操作軟體(Q系列)常用的基本指令與應用指令，以實用的範例詳細說明，由淺入深、淺顯易懂，可幫助讀者從實務中學習設計技巧。對可程式控制設計有興趣的讀者而言，本書是最佳的範本。

本書特色

1 . 本書以實用的範例詳細說明，由淺入深、淺顯易懂，可幫助讀者從實務中學習設計技巧。
2 . 本書是編者將近年來在人才培訓課程中，依所需的知識及問題編製而成，是一本相當實用的參考書。

目
錄

1篇　三菱可程式編輯軟體GPPW 8.25B操作說明與應用

1簡介 1-1
1-1GPPW 8.25B軟體的特色與應用 1-2
1-2作業環境及系統架構 1-3
1-2-1作業環境 1-3
1-2-2系統架構 1-3
2軟體的安裝、啟動、結束 1-3
2-1安裝(在Windows2000/ME/NT/XP環境下) 1-3
2-2啟動GPPW 1-5
2-3結束GPPW 1-6
3功能選擇及圖示工具列功能說明 1-6
3-1功能選擇列各項功能說明 1-6
3-1-1Project 專案 1-6
3-1-2Edit編輯 1-7
3-1-3Find/Replace尋找/更改 1-12
3-1-4Convert轉換 1-18
3-1-5View檢視 1-18
3-1-6Online連線 1-21
3-1-7Diagnostics自我診斷 1-43
3-1-8Tools工具 1-49
3-1-9Windows視窗 1-53
3-1-10Help說明 1-53
3-2圖示工具列各項功能說明 1-68
3-2-1Standard標準工具 1-68
3-2-2Project data list檔案總管工具 1-68
3-2-3LD symbol階梯圖符號 1-68
3-2-4Program 程式圖示工具 1-69
3-2-5Comment 註解圖示工具 1-69
4建立新檔案、開啟舊檔案及儲存編輯好的檔案 1-69
4-1建立Ladder新檔案 1-69
4-1-1 程式屬性的意義說明 1-73
4-2建立 SFC新檔案 1-78
4-2-1如何編寫SFC步進梯階圖程式 1-79
4-2-2SFC流程的規劃方法 1-80
4-2-3轉接步進點的使用 1-87
4-3開啟舊檔 1-89
4-4開啟FXGP(WIN)版的檔案並轉換成GPPW的檔案 1-89
4-5儲存編輯好的檔案 1-92
5參數設定 1-93
5-1程式執行型式選擇的參數設定 1-93
5-2I/O模組位置編排的參數設定 1-95
5-2-1如何設定、定位 I/O的位址 1-96
5-3Device 點數與停電保持範圍大小的參數設定 1-103
5-4PLC RAS的參數設定 1-106
5-5PLC System的參數設定 1-107
5-6PLC File的參數設定 1-111
5-7SFC的參數設定 1-112
5-8Boot file的參數設定 1-113
6A/D、D/A與CCLINK 遠程I/O的資料設定與控制 1-115
6-1A/D、D/A與CCLINK遠程I/O的程式範例 1-115
6-2A/D-D/A外掛軟體操作程序 1-115
6-2-1啟動外掛軟體程式 1-115
6-2-2外掛軟體Q64AD類比轉數位訊號的輸入設定 1-116
6-2-3Q64AD類比轉數位訊號的初始設定 1-117
6-2-4Q64AD類比轉數位訊號的自動參數設定 1-117
6-2-5 外掛軟體Q62DA數位轉類比訊號的輸出設定 1-118
6-2-6Q62DA數位轉類比訊號的初始設定 1-118
6-2-7Q62DA數位轉類比訊號的自動參數設定 1-118
6-2-8A/D D/A設定資料的寫入以及讀出的操作方法 1-119
6-2-9Q64AD每個緩衝記憶體(暫存器)的功能與意義 1-119
6-2-10Q62DA每個緩衝記憶體(暫存器)的功能與意義 1-125
6-3網路參數設定(Network Parameter)項目中的 CC-LINK參數設定 1-131
6-3-1CC-LINK的參數設定 1-131
6-3-2站號訊息資料設定 1-132
6-4QD75M2外掛軟體使用設定表格中文翻譯 1-133
6-4-1基本參數設定與擴展參數設定 1-133
6-4-2伺服馬達行程設定(Positioning Data Axis) 1-136
6-4-3伺服馬達行程設定範例 1-136
6-4-4伺服馬達行程BLOCK Start Data Axis 1-136
6-4-5伺服馬達驅動器MR-J2S參數設定 1-137

2篇　PLC的硬體架構與元件

1Q02 PLC的硬體組成架構 2-1
2Q02組件式CPU的I/O位址分配方法 2-9
3Q02系列各種元件的使用概要與設定 2-12
3-1輸入(X)和輸出(Y) 2-12
3-2內部繼電器(M)，停電保持繼電器(L)和步進繼電器(S) 2-18
3-3網路用繼電器 (B) 2-18
3-4 信號報警器(F) 2-19
3-5計時器T HT ST 2-22
3-6計數器C 2-24
3-7資料暫存器(D) 2-26
3-8網路用暫存器(W) 2-28
3-9文件暫存器(R) 2-29
3-10變址暫存器(Z) 2-30
3-11嵌套(N) 2-31
3-12指針標號 (P**) 2-32
3-13Edge relay上下緣觸發電驛(V) 2-34

3篇　 CC-LINK架構說明與元件參數使用設定

1名詞釋義 3-1
2CC-Link的網路架構 3-3
2-1 用於CC-Link網路架構的模組軟元件 3-4
2-2因應CC-Link網路模組斷電故障的參數設定 3-13
2-3因應未來系統擴展要求的CC-Link參數設定 3-14
2-4CC- Link網路架構的配線及模組 3-16
2-5CC-Link系統模組配線與操作應注意事項 3-26
3CC-Link網路架構的參數設定
3-1從參數設定到數據聯接(LINK)啟動的步驟 3-43
3-1-1PLC CPU參數區和主站模組參數儲存器 3-43
3-1-2從參數設定到數據聯接啟動的步驟 3-43
3-2參數設定項目 3-44
3-3參數設定範例 3-45
3-3-1主站網路的參數設定 3-46
3-3-2自動刷新主站元件的參數設定 3-50
4從模組安裝到數據聯接 (CC-LINK)啟動的步驟 3-51
4-1啟動數據聯接(CC-LINK)之前的步驟流程圖 3-51
4-2檢查模組狀態(硬體測試) 3-52
4-3檢查連接狀態(線路測試) 3-54
4-4檢查連接遠程模組的CC-Link專用電纜是否有按規定接好 3-55
4-5檢查遠程I/O站和外部設備之間的接線狀態是否良好 3-56
4-6檢查T型分支連接用CC- Link專用電纜是否有按規定接好 3-57
4-7檢查遠程站的站號與傳送速率和模式的設定是否有按照系統的配置設定好 3-58
5故障診斷 3-59
5-1問題發生時要做的檢查 3-59
5-2 主站的“ERR.”LED閃爍或數據連接期間不能發送/接收正常數據時的排除故障步驟 3-68
5-3出錯代碼 3-69
5-4使用GPPW進行CC-Link診斷 3-75
5-5H/W 訊息(當功能版本為QJ61BT11N與SW8D5C-GPPW-E或更晚版本的模組組合時，主站模組、本地模組和備用主站模組的運轉和設定狀態) 3-78
6實習範例 3-81
6-1CC-LINK實習器具面板圖與輸入線路接線圖 3-81
6-2 直流24V供電電源電路圖與輸出線路接線圖 3-82
6-3CC-LINK 各站所佔之RX；RY；RWw；RWr的點數一覽表 3-83
6-4簡易二站之遠程I/O控制程式範例 3-85
6-5 遠程I/O控制的參數設定範例 3-86

4篇Q系列常用的基本指令與應用指令

1 基本指令 4-2
1-1比較操作(運算)指令 4-2
1-1-1十進位16位元數值比較(=，<>，<，>，<=，& gt;=) 4-3
1-1-2十進位32位元數值比較 (D=，D<>，D<，D>，D<=，D>=) 4-3
1-1-3字串數值比較($=,$<>,$<,$>,$<=,$>=) 4-4
1-2算術運算指令 4-5
1-2-1BIN(十進位)16位元加法、減法(＋，＋P，－，－P) 4-6
1-2-2BIN(十進位)32位元加法、減法 (D＋，D＋P，D－，D－P) 4-7
1-2-3BIN(十進位)16位元乘法、除法(*，*P，/，/P) 4-7
1-2-4BIN(十進位)32位元乘法、除法(D*，D*P，D/，D/P) 4-8
1-2-5四位數BCD碼的加法、減法 (B＋，B＋P，B－，B－P) 4-9
1-2-6 八位數BCD碼的加法、減法 (DB＋，DB＋P，DB－，DB－P) 4-10
1-2-7 四位數BCD碼的乘法、除法(DB*，DB/) 4-10
1-2-8八位數BCD碼的乘法、除法 4-11
1-2-9十進位十六位元數值的＋1、－1 (INC、INCP、DEC、DECP) 4-12
1-2-10十進位三十二位元數值的＋1、－1 (DINC、DINCP、DDEC、DDECP) 4-12
1-2-11實數的加法、減法 (E＋，E＋P，E－，E－P) 4-13
1-2-12實數的乘法、除法(E*，E*P，E/，E/P) 4-14
1-2-13實數取為整數的指令(INT，DINT) 4-14
1-2-14字串的搬移($MOV)和字串的相加($+) 4-14
1-2-15 區塊資料相加(BK+)、區塊資料相減(BK-) 4-15
1-3BCD← →BIN(十進位)的轉換指令 4-17
1-3-1四、八位數 BCD數值→BIN(十進位)數值的轉換 (BIN、BINP、DBIN、DBINP) 4-18
1-3-2四、八位數BIN(十進位)數值→BCD數值的轉換 (BCD、BCDP、DBCD、DBCDP) 4-19
1-4數據傳送指令 4-20
1-4-1十六位元和三十二位元數據傳送 (MOV、MOVP、DMOV、DMOVP) 4-21
1-4-2十六位數據反碼傳送 (CML、CMLP、DCML、DCMLP) 4-22
1-4-3十六位元數據區塊傳送 (BMOV、BMOVP、FMOV、FMOVP) 4-23
1-4-4交換指令(XCH、XCHP、DXCH、DXCHP、BXCHP 、SWAP) 4-24
1-4-5旗標法 4-26
1-4-6位元元件移位指令(SFT，SFTP) 4-26
1-5 程式分支跳轉指令 4-28
1-5-1條件跳轉(CJ、SCJ) 4-28
1-5-2條件跳轉直接跳到程式最後一步（GOEND） 4-29
1-5-3無條件跳轉直接跳到程式指針標號P**(JMP P**) 4-30
1-5-4重複執行的迴圈數設定（FOR~NEXT） 4-30
1-5-5呼叫副程式（CALL、FEND、RET） 4-32
1-5-6中斷允許、禁止和返回(EI、DI、IRET) 4-33
1-6更新指令 4-34
1-6-1通/信更新(COM) 4-34
1-6-2I/O /更新(RFSP) 4-35
1-7譯碼、編碼七段譯碼指令 (ENCO、DECO、SEG) 4-35
1-7-1譯碼(DECO) 4-35
1-7-2 編碼(ENCO) 4-36
1-7-3七段譯碼(SEG) 4-36
1-8輸出指令(OUT、INVOUT、SET、RST、BSET、 BRST、BKRST) 4-38
1-8-1反相輸出指令(INV) 4-38
1-8-2 暫存器位元的強制輸出ON OFF指令 (BSET、BRST) 4-38
1-8-3 強制輸出ON OFF指令(SET、RST) 4-39
1-8-4區塊強制輸出清除指令(BKRSTP) 4-39
1-8-5交替輸出指令(FF) 4-40
1-9上下數計數指令(UDCNT1、UDCNT2) 4-40
1-9-1一相計數輸入指令UDCNT1 4-40
1-9-2二相計數輸入指令UDCNT2 4-41
1-10內部閃爍接點(SM409、 SM410、SM411、SM412、SM413、 SM414)
1-11波輸出指令(TTMR、STMR、PWM、PLSY、RAMP、 SPD) 4-43
1-11-1教導式計時器指令TTMR 4-43
1-11-2特殊計時器指令STMR 4-43
1-11-3脈波寬度調變指令PWM 4-44
1-11-4指定脈波數輸出指令PLSY 4-45
1-11-5緩步上升輸出指令RAMP 4-45
1-11-6單位時間內脈波輸入個數計數指令SPD 4-46
1-12區塊資料比較指令(BKCMP=、 BKCMP<>) 4-47
1-12-1區塊資料相等指令BKCMP= 4-47
1-12-2區塊資料不相等指令 BKCMP<> 4-47
2應用指令 4-48
2-1邏輯運算指令 4-49
2-1-16 位元、32位元數據邏輯乘(WANDP、DANDP、BKANDP) 4-50
2-1-216位元、32位元數據邏輯加(WORP、DORP、BKORP) 4-51
2-1-316位元、32位元數據邏輯互斥或(WXORP、DXORP、BKXORP) 4-53
2-1-416位元、32位元數據邏輯反互斥或(WXNRP、DXNRP、BKXNRP) 4-55
2-1-516位元、32位元數據正負符號取相反(NEGP、DNEGP、ENEGP) 4-56
2-2旋轉移位指令 4-57
2-2-116 位元、32位元數據右旋轉移位(RORP、RCRP、DRORP、DRCRP) 4-58
2-2-216位元、32位元數據左旋轉移位(ROLP、RCLP、DROLP、DRCLP) 4-59
2-3左右移位指令 4-61
2-3-116位元數據右移移位N位元指令(SFRP) 4-61
2-3-216位元暫存器右移移位N個指令(DSFRP) 4-61
2-3-316位元數據右移移位1位元指令(BSFRP) 4-62
2-3-416位元數據左移移位N位元指令(SFLP) 4-62
2-3-516 位元暫存器左移移位N個指令(DSFRP) 4-63
2-3-616位元數據左移移位1位元指令(BSFRP) 4-63
2-4數據處理指令 4-64
2-4-116位元資料數據比較檢索(SER、SERP) 4-64
2-4-216位元、32位元指定位元檢查(TESTP、DTESTP) 4-65
2-4-316位元、32位元的數據校驗(SUM、SUMP、DSUM、DSUMP) 4-66
2-4-4HEX值轉換為ASCII碼(ASC、ASCP) 4-67
2-4-5ASCII碼轉換為HEX值(HEX、HEXP) 4-67
2-4-616位元的資料分解、組合(DISP、UNIP) 4-68
2-4-716位元的資料亂數分解、組合(NDISP、NUNIP) 4-68
2-4-816位元資料之高、低位元組的分解、組合 (WTOBP、BTOWP) 4-70
2-4-916位元、32位元資料依大小重新排序(SORT、DSORT) 4-71
2-5數據表格的讀寫操作 4-72
2-5-1從指定的暫存器寫資料到數據表格內 (FIFW、FIFWP) 4-72
2-5-2從數據表格讀取資料到指定的暫存器 (FIFR、FIFRP) 4-73
2-5-3讀取來自數據表的最新數據(FPOP、FPOPP) 4-73
2-6緩衝儲存區的存取指令 4-74
2-6-1讀、寫特殊功能模組之緩衝暫存器的資料 (FROMP、DFROP、TOP、DTOP) 4-74
2-6-2讀、寫遠程特殊功能模組之緩衝暫存器的資料 (ZNFRP、ZNTOP) 4-76
2-7控制程式ON、OFF指令 4-80
2-7-1控制程式起動、停止的指令(PSCAN、PLOW、 POFF) 4-80
2-7-2檢查程式是否在運轉的指令(PCHK) 4-81
2-8週邊設備輸入輸出指令 4-81
2-8-1 從鍵盤輸入字元的指令(PKEY) 4-81
2-8-2從液晶顯示螢幕輸出顯示字串的指令(MSG) 4-82
2-8-3 從鍵盤輸入數值的指令(KEY) 4-82
2-9字串操作處理指令 4-83
2-9-116位元、32位元數據值轉換為十進位ASCⅡ碼指令(BINDAP、DBINDAP) 4-83
2-9-2十進位的ASCⅡ碼轉換為16位元、32位元的數值指令(DABINP、DDABINP) 4-83
2-9-3讀取元件註解的資料指令(COMRD、COMRDP) 4-84
2-9-4檢測資料字元長度的指令(LEN、 LENP) 4-85
2-9-5資料字元截斷靠右靠左指令(RIGHTP、LEFTP) 4-86
2-9-6資料字元搜尋指令(INSTRP) 4-86
2-10列印顯示指令 4-87
2-10-1 列印ASCⅡ碼指令(PR) 4-87
2-10-2列印元件註解指令(PRC) 4-88
2-11以程式掃瞄時間為單位的時脈規劃指令(DUTY) 4-89
2-12模組訊息資料讀取指令(UNIRDP) 4-89
2-13模組的緩沖記憶體的資料讀取指令(U*G**) 4-91

5篇　問題研討與程式設計

1　問題研討 5-1
2　程式設計題目 5-4
3 　工業配線乙級技術士---術科程式設計(題目取材來自內政部勞委會職訓局) 5-8

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