直昇機之發明以中國之竹蜻蜓開其端,意大利天才科學家達文西(Leonardo da Vinci)所繪製的直昇機草圖概其念,英國航空動力學之父克萊氏( Georye Cayley)所試驗的飛機定其型,此後歷經無數科學家與工程師之研究與改進,其奮力不懈,冒險犯難與求真求實之精神令人欽佩。遠至公元一九四*年間,美國飛機設計師賽可斯基氏( S ikOSky)總其成, XR— 4型直昇機問世。從此直昇機臻於實用階段,及至韓戰,直昇機初顯身手,至越戰時直昇機及於全盛時期,波灣戰爭很顯赫赫之功,如今更達至黃金時代,歐美各國對直昇機之知識與研究改進不遺餘力,而對直昇機之運困亦日趨普遍,目前歐美各國所發行有關直昇機之書刊不下數十種,而國內有關類似之書刊鳳毛麟角,我國為直昇機發明之鼻祖,故對直昇機之知識應廣為介紹,而對直昇機之發展與研究更應亟力提倡之。