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DSP數位化機電控制(TMS320 F281X系統)(附範例光碟)
DSP數位化機電控制(TMS320

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訂購需時10-14天
9789572166734
林容益
全華科技
2008年10月16日
250.00  元
HK$ 237.5  

詳
細
資
料
* 叢書系列：大專電子
* 規格：平裝 / 680頁 / 16k / 普級 / 單色印刷 / 初版
* 出版地：台灣


大專電子
分
類 		[ 尚未分類 ]
同
類
書
推
薦
內
容
簡
介
　　本書主要以最新TI高速150MHZ的TMS320F281X系列綜合機電控制和DSP訊號處理，從基本CPU系統架構到如何去應用皆有詳細解說及應用範例，搭配FPGA擴充介面進行高效能的近代數位訊號處理及電力電子控制，高速12位元16通道

　　12 . 5MSPS的ADC界面,串列埠SCI,SPI,McBSP和eCAN巴士及數位電力控制EVA/B界面, 結合IGBT等驅動,配合研發的整套硬體發展系統,以精簡的C語言編譯實驗發展除錯，循序漸進的理論使讀者能快速了解近代DSP數位領域。本書適用於公大學、技術學院電子、電機系「DSP原理與應用」課程。

本書特色

1 . 循序漸進的理論使讀者能快速了解DSP數位控制領域。

2 . 本書驅動程式配合C語言應用，並對於指令及其應用皆有詳盡的解說。

3 . 附有範例和應用發展系統及模擬軟體(CCS)光碟片供讀者應用。
目
錄
第一章　TMS320F2812 主CPU系統架構
1-1　TMS320F2812特性簡介1-1
1-2　TMS320F2812記憶體的配置1-20
1-3　TMS320F2812外部記憶體讀寫時序1-24
1-4　SN-F2812M主控制發展實驗系統1-28
1-5　SN-F2812MIO週邊控制發展系統1-40
1-6　SN-F2812MIO CPLD/FPGA週邊控制發展系統1-47
1-6-1　EPF8282ALC84-4介面電路1-49

第二章　F2812的CPU結構和定址模態及指令
2-1　F2812的CPU架構2-1
2-2　CPU的運算處理架構2-9
2-2-1　CPU的乘法器運算處理架構2-9
2-2-2　CALU的多工輸入移位倍率器架構2-15
2-2-3　中央算術邏輯單元CALU的架構2-17
2-2-4　程式分岔的架構2-27
2-2-5　其他各種指令2-30
2-3　C28X指令執行的管線結2-32
2-3-1　管線結退偶片段2-34
2-3-2　指令抓取的結構2-34
2-3-3　位址計數器FC，IC，PC2-35
2-3-4　顯現管線結的動作2-37
2-3-5　管線結的凍結2-38
2-3-6　管線結的保護2-38
2-3-7　如何避免沒有管線結保護的指令運作序2-41
2-4　C28X的指令表2-42

第三章　F2812的CPU 系統結構和應用
3-1　FLASH及OTP記憶體3-1
3-1-1　FLASH記憶體3-1
3-2　快閃記憶體FLASH和OTP記憶體的功率運作模式3-2
3-2-1　快閃FLASH和OTP記憶體的執行性3-3
3-2-2　F28X的快閃FLASH記憶體的管線結運作3-3
3-2-3　F28X的FLASH/OTP記憶體的控制和狀態暫存器3-5
3-2-4　F28X的程式和資料碼鎖碼保護運作3-8
3-3　F28X的系統時脈和控制3-12
3-3-1　週邊系統時脈控制暫存器PCLKCR3-14
3-3-3　系統控制和狀態暫存器SCSR3-16
3-3-2　高/低速週邊工作時脈預除控制暫存器HISPCP/LOSPCP3-16
3-3-3　振盪器和相鎖PLL迴路控制暫存器PLLCR3-17
3-3-4　低功率消耗的設定控制暫存器LPMCR0/13-19
3-3-5　看門狗計時器3-20
3-4　系統控制的C程式編輯和設定3-23
3-5　多功能通用I/O和特殊功能GPIO接腳的設定和應用3-26
3-5-1　輸入訊號的品質化控制3-30
3-5-2　GPIO對應的控制暫存器功能3-31
3-5-3　C語言編輯GPIO對應的控制暫存器的設定3-32
3-6　F2812系統和週邊的重設及中斷控制3-33
3-6-1　F2812系統中斷向量表的記憶體映射3-34
3-6-2　F2812系統中斷的來源及對應向量表3-35
3-6-3　F2812 PIE週邊中斷的控制暫存器和狀態旗號暫存器3-43
3-6-4　CPU及PIE週邊中斷的控制暫存器和狀態旗號暫存器對應各個位元3-45
3-6-5　外部中斷控制暫存器3-48
3-6-6　C語言編輯中斷對應控制暫存器的設定3-51
3-7　281X的控制暫存器防寫保護和裝置的模擬控制3-52
3-7-1　C語言編輯281X的防寫保護控制暫存器和裝置的模擬控制3-55
3-8　F281X的32位元的CPU計時器3-57
3-8-1　C語言編輯CPU計時器的設定3-62

第四章　F2812的GPIO和CPU計時器及XINTF應用
4-1　F2812的CCS對應C語言程式編輯和除錯4-1
4-1-1　F2812的CCS對應C語言程式的記憶體配置(*.cmd)4-1
4-1-2　F2812的CCS對應C語言程式的引含檔(*.h)的建立說明4-4
4-1-3　全區變數符號新舊版本的宣告4-8
4-1-4　程式碼起始執行點的分岔設定4-9
4-2　在CCS環境下編寫GPIO的範例應用4-10
4-2-1　實驗4-1CCS環境下編寫GPIO的操作及測試實驗4-16
4-2-2　實驗4-2以GPIO控制步進馬達的操作及測試實驗4-29
4-2-3　實驗4-3 CPU計時器的控制應用及測試實驗4-33
4-2-4　實驗4-4CPU計時器定時GPIO輸出控制步進馬達應用及實驗4-39
4-2-5　實驗4-5CPU計時器的時鐘控制實驗4-43
4-3　外部記憶體映射介面設定控制4-47
4-3-1　外部記憶體映射介面的寫入緊跟著讀取的運作4-47
4-3-2　外部映射記憶體介面的時序結構設定4-49
4-3-3　外部映射記憶體的寫入緩衝器4-50
4-3-4　外部映射記憶體介面的時脈4-50
4-3-5　外部MP/MC接腳及其旗號對應XINTF的影響4-51
4-3-6　外部記憶體區塊存取前緣，動作和尾緣的設定4-52
4-3-7　外部記憶體區塊XINTCNF2及XBANK暫存器的控制4-56
4-3-8　外部記憶體區塊的XREADY訊號取樣控制4-60
4-3-9　實驗4-5外部記憶體區塊程式的設定執行4-61
4-3-10　實驗4-6外部記憶體映射擴充週邊控制應用4-72
4-4　看門狗計時器4-79
4-4-1　實驗4-7看門狗計時器溢位次數輸出顯示4-80

第五章　事件處理EVA/EVB模組
5-1　事件處理模組概要5-2
5-2　通用計時器GPT5-12
5-2-1　實驗5-1通用計時器的C程式計時應用5-19
5-3　通用計時器的比較器運作5-29
5-3-1　TxPWM的輸出控制運作5-30
5-3-2　TxPWM的輸出控制邏輯電路5-32
5-4　完全比較器單元5-35
5-4-1　比較單元暫存器5-37
5-5　PWM與比較器單元的結合電路5-42
5-5-1　事件處理的PWM產生能力5-43
5-5-2　可規劃的停滯帶單元5-43
5-6　比較器單元的PWM波形產生及PWM電路5-48
5-6-1　事件管理的PWM輸出產生5-49
5-6-2　PWM輸出產生之暫存器設定5-49
5-6-3　非對稱PWM波形的產生5-50
5-6-4　對稱PWM波形的產生5-51
5-6-5　實驗5-2比較器及多重PWM輸出控制5-52
5-7　向量空間PWM5-60
5-7-1　三相電力換流器5-60
5-7-2　以事件處理模組之向量空間PWM波形產生5-62
5-7-3　實驗5-3全功能比較器的單電源橋式直流馬達PWM速度控制5-71
5-7-4　實驗5-4全功能比較器PWM負荷週期控制步進馬達微步運轉5-74
5-7-5　實驗5-5全功能比較器PWM產生DC轉單相AC的正弦波PWM輸出5-79
5-8　捕抓單元5-84
5-8-1　捕抓單元的特性5-85
5-8-2　捕抓單元的運作5-86
5-8-3　捕抓單元之暫存器5-87
5-8-4　捕抓單元的FIFO堆疊暫存器5-90
5-8-5　捕抓中斷5-91
5-8-6　捕抓應用範例程式實驗5-6：頻率及週期的捕抓量測5-91
5-8-7　捕抓應用範例程式：實驗5-7中斷控制的頻率及週期捕抓量測5-95
5-9　四象限編碼脈衝電路5-98
5-9-1　QEP接腳端5-98
5-9-2　QEP電路的計數時基5-99
5-9-3　QEP解碼電路5-100
5-9-4　QEP的通用計數器運作5-100
5-9-5　通用計時器在QEP運作時的中斷及相關比較輸出5-102
5-9-6　QEP電路中的暫存器設定5-102
5-9-7　QEP電路應用範例：實驗5-8：QEP的計數量測5-102
5-9-8　實驗5-9：高精度QEP閉迴路位置偵測控制及顯示5-106
5-10　事件處理模組的中斷5-113
5-10-1　EV中斷要求及其服務5-114
5-10-2　EVA中斷相關暫存器5-116
5-10-3　EVB中斷相關暫存器5-122
5-10-4　實驗5-10：步進馬達定位順序控制5-128
5-11　F2812的事件處理器的擴充功能控制暫存器EXTCONA/B5-133

第六章　串列通訊介面SCI模組
6-1　SCI物理層的描述6-2
6-1-1　SCI的架構6-3
6-1-2　SCI模組暫存器6-5
6-1-3　多處理器及非同步通訊模式6-6
6-2　SCI可規劃的資料格式6-7
6-3　SCI多處理器通訊6-8
6-3-1　閒置線多處理器模式6-9
6-3-2　定址位元的多處理器模式6-11
6-4　SCI通訊格式6-13
6-4-1　通訊模式的接收訊號6-14
6-4-2　通訊模式的傳出訊號6-15
6-5　SCI埠的中斷6-16
6-5-1　SCI包德率計算6-17
6-6　SCI模組暫存器6-18
6-6-1　SCI通訊控制暫存器SCICCR6-19
6-6-2　SCI控制暫存器1的SCICTL16-21
6-6-3　SCI的包德率選擇設定暫存器(SCIHBAUD/SCILBAUD)6-23
6-6-4　SCI控制(ConTroL)暫存器2的SCICTL26-25
6-6-5　SCI接收器的狀態暫存器SCIRXST6-26
6-6-6　接收器的資料緩衝暫存器6-28
6-6-7　SCIRXEMU接收模擬資料緩衝暫存器6-28
6-6-8　SCIRXBUF接收資料緩衝暫存器6-29
6-6-9　SCITXBUF傳出資料緩衝暫存器6-29
6-6-10　SCI的中斷優先序控制SCIPRI暫存器6-30
6-7　SCI的自動包德率偵測ABD6-31
6-7-1　ABD自動包德率偵測程序6-31
6-8　使用FIFO作傳輸緩衝的SCI電路模組6-32
6-8-1　規劃FIFO傳輸程序6-33
6-8-2　SCI FIFO模組暫存器及其功能說明6-35
6-8-3　SCI的傳出FIFO暫存器SCIFFTX6-35
6-8-4　SCI的接收FIFO暫存器SCIFFRX6-37
6-8-5　SCI的FIFO控制暫存器SCIFFCT6-39
6-9　SCI介面的應用程式範例6-40
6-9-1　實驗6-1外部或內部回接的SCI傳輸資料測試控制程式6-40
6-9-2　實驗6-2外部或內部回接的SCI FIFO傳輸中斷控制程式6-44
6-9-3　實驗6-3與PC連接的SCI FIFO傳輸中斷控制程式6-52
6-9-4　實驗6-4使用SCIA-SCIB對接的自動包德率偵測傳輸中斷控制程式6-58
6-9-5　實驗6-5使用SCIA與PC連接的自動包德率偵測傳輸中斷控制程式6-70

第七章　類比/數位轉換ADC模組
7-1　ADC模組特性7-1
7-2　ADC轉換概述7-4
7-2-1　自動輪序：運作原理7-4
7-2-2　基本運作7-8
7-2-3　輪序器以多重的”時序觸發”作”啟動/停止”運作7-10
7-2-4　輸入觸發說明7-13
7-2-5　在輪序期間的中斷運作7-13
7-3　ADC模組的時脈預除器7-16
7-4　ADC模組的低功率消耗模式7-18
7-5　ADC模組電力ON的程序7-19
7-6　依序疊寫載入特性7-19
7-6　暫存器的位元功能描述7-21
7-6-1　ADC控制暫存器17-21
7-6-2　ADC控制暫存器27-24
7-6-3　ADC控制暫存器37-27
7-6-4　最大轉換通道暫存器7-29
7-6-4　自動輪序狀態暫存器(AUTO_SEQ_SR)7-30
7-6-5　ADC輸入通道選擇輪序控制暫存器(CHSELQn)7-31
7-6-6　ADC轉換結果值的緩衝暫存器(對應於雙輪序模式)7-32
7-6-7　ADC轉換狀態暫存器(ADCST)7-32
7-7　ADC轉換電模組的程式應用範例7-33
7-7-1　實驗7-1四通道ADC轉換顯示7-33
7-7-2　實驗7-2採用疊寫模式的ADC二通道讀取記存轉換顯示7-39
7-7-3　實驗7-3SMODE_SEL=1同時取樣模式的ADC四通道讀取記存轉換顯示7-43
7-7-4　實驗7-4四通道由PC或鍵盤設定取樣頻率和讀取的積存示波器7-47
7-8　實驗7-5程式燒錄於FLASH而相關程式轉載入RAM的高速獨立執行運作模式7-55
7-8　C程式碼的最佳化組譯除錯及釋放模式設定7-63

第八章　串列同步通訊介面SPI模組
8-1　SPI物性描述8-1
8-2　SPI控制暫存器8-4
8-3　SPI的運作8-5
8-3-1　SPI運作簡介8-6
8-3-2　SPI主控/次控連結8-6
8-4　SPI的中斷8-8
8-4-1　SPI中斷致能位元SPI_INT_ENA(SPICTL.0)8-8
8-4-2　SPI的中斷旗號位元SPI_INT_FLAGE(SPISTS.6)8-8
8-4-3　SPI接收溢位中斷致能位元OVERRUN_INT_ENA(SPICTL.4)8-9
8-4-4　SPI接收溢位中斷旗號位元RECEIVER_OVERRUN(SPISTS.7)8-9
8-4-5　SPI中斷優先序設定位元SPI_PRIORITY(SPIIPRI.6)8-9
8-4-6　SPI的資料格式8-10
8-4-7　SPI的包德率及時脈結構8-10
8-4-8　SPI時脈結構8-11
8-4-9　SPI處於重設時的啟動8-13
8-4-10　適確使用SPI軟體重設啟動SPI8-13
8-4-11資料傳輸例8-14
8-5　SPI的FIFO功能特性8-15
8-6　SPI控制暫存器8-17
8-6-1　SPI結構化控制暫存器(SPICCR)8-17
8-6-2　SPI運作控制暫存器(SPICTL)8-20
8-6-3　SPI運作狀態暫存器(SPISTS)8-21
8-6-4　SPI包德率暫存器(SPIBRR)8-23
8-6-5　SPI模擬緩衝暫存器(SPIRXEMU)8-23
8-6-6　SPI串列接收緩衝暫存器(SPIRXBUF)8-24
8-6-7　SPI串列傳出緩衝暫存器(SPITXBUF)8-25
8-6-8　SPI串列資料暫存器(SPIDAT)8-26
8-6-9　SPI中斷優先序控制暫存器(SPIPRI)8-27
8-7　SPI的FIFO傳出(SPIFFTX)，接收(SPIFFRX)和控 制(SPIFFCT)暫存器8-28
8-7-1　FIFO傳出暫存器(SPIFFTX)8-28
8-7-2　FIFO接收暫存器(SPIFFRX)8-29
8-7-3　FIFO控制暫存器(SPIFFCT)8-31
8-8　SPI的運作時序波形例8-31
8-9　SPI的軟體應用例8-34
8-9-1　實驗8-1：SPI內部回接單一字元傳輸顯示8-35
8-9-2　實驗9-2：SPI內部回接使用FIFO的8字元中斷傳輸顯示8-37
8-9-3　實驗8-3：SPI與CPLD組構介面傳輸顯示8-40
8-9-4　實驗8-4：SPI與TLC5618的SPI串列雙DAC介面產生函數訊號8-44

第九章　增強型控制區域網路介面ECAN模組
9-1　簡介9-1
9-2　CAN模組的概觀9-4
9-2-1　CAN模組的協定概觀9-6
9-2-2　CAN模組傳輸格式9-6
9-2-3　CAN控制器的結構9-8
9-2-4　eCAN的記憶體映射9-8
9-3　CAN郵遞箱的佈局9-14
9-3-1　郵遞箱RAM9-14
9-3-2　發送郵遞箱9-14
9-3-3　接收郵遞箱9-14
9-4　ECAN模組的相關暫存器9-15
9-4-1　郵遞箱致能控制暫存器(CANME)9-15
9-4-2　郵遞箱方向控制暫存器(CANMD)9-16
9-4-3　郵遞箱發送請求的設定控制暫存器(CANTRS)9-16
9-4-4　郵遞箱發送請求的重設控制暫存器(CANTRR)9-17
9-4-5　郵遞箱發送回應的狀態暫存器(CANTA)9-18
9-4-6　郵遞箱發送放棄回應的狀態暫存器(CANAA)9-18
9-4-7　郵遞箱接收訊息閒置狀態暫存器(CANRMP)9-19
9-4-8　郵遞箱接收訊息遺失狀態暫存器(CANRML)9-19
9-4-9　遙控架框閒置暫存器(CANRFP)9-20
9-4-10 全區接收遮罩暫存器(CANGAM)9-22
9-4-11 訊息識別碼(MSGID)9-23
9-4-12 訊息控制暫存器(MSGCTRL)9-24
9-4-13 ECAN傳輸9-25
9-4-14 接收識別碼遮罩濾除器9-29
9-4-15　覆蓋保護控制暫存器(CANOPC)9-30
9-4-16　主控制暫存器(CANMC)9-31
9-4-17　位元傳輸率的設定暫存器(CANBCR：Bit Configuration Registers)9-35
9-4-18　CAN的錯誤和狀態暫存器CANES9-38
9-4-19　CAN錯誤計數暫存器CANTEC (Can Error Counter Register)9-41
9-5　CAN的中斷控制9-42
9-5-1　CAN全區中斷旗號暫存器9-44
9-5-2　CAN全區中斷遮罩暫存器9-47
9-5-3　郵遞箱中斷遮罩暫存器9-49
9-5-4　郵遞箱中斷級別設定暫存器9-49
9-5-5　ECAN傳送/接收的I/O控制暫存器(CANTIOC,CANRIOC)9-50
9-6　CAN的定時器管理單元9-51
9-6-1　定時標籤的功能9-51
9-6-2　超時監測的功能9-52
9-6-3　使用MTOF0/1位元的運作和應用9-54
9-6-4　CAN郵遞箱的組構9-55
9-6-5　CAN郵遞箱存取訊息資料暫存器(MDL,MDH)9-55
9-7　CAN的結構配置模式及其傳輸運作9-56
9-7-1　ECAN結構配置流程9-57
9-7-2　設定為發送郵遞箱的規劃流程9-58
9-7-3　遙控框郵遞箱的對應處理9-62
9-7-4　ECAN的中斷9-64
9-8　省電模式9-71
9-8-1　進入/退出本身省電模式9-71
9-8-2　預防裝置進入/退出低功率消耗電模式9-72
9-8-3　致能/除能CAN模組的時脈9-72
9-9　CAN匯流排的轉換及仲裁和其他CAN裝置晶片9-72
9-9-1　Microchip的CAN微控器9-72
9-9-3　CAN匯流排的介面轉換器9-73
9-9-3　CAN匯流排的仲裁9-76
9-10　CAN模組的應用及其範例程式9-78
9-11-1　實驗9-1：CAN模組的自我檢測範例程式及實驗9-79
9-11-2　實驗9-2CAN遙控框傳輸控制程式專題應用9-87
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1.
DSP初心者
/ 台灣新竹
2009.03.24看DSP初心者的所有評論
評鑑等級：

2顆星
1.目錄頁碼與實際內容不合。
2.感覺為工具書或DataSheet，非初學者可上手的教學書。
3.範例程式複雜又講解簡陋，且無電路圖與原理說明。
書
評

其 他 著 作