從達文西的手稿除了看得到他的發想思路，還可領略他的壓抑與孤獨。認為「理解的快樂是至高無上的喜悅。」（The noblest pleasure is the joy of understanding）的達文西，窮盡一生追尋藝術之美與自然真理，從中獲得極致的滿足；但另一方面，他害怕發明遭人竊取，掛慮自己會得罪當時反制科學的羅馬教廷，因此習慣以字型正確但左右完全相反的鏡像文字來記錄研究心得。達文西手稿上的研究成果開啟了後世許多發明的先河，這點著實令人驚嘆，但以顛倒方向的文字書寫仍能保持思緒順暢，也讓人感嘆達文西的天分無人能及。
達文西共留下一萬三千頁左右的筆記和素描，主要可分為大西洋手稿（Codex Atlanticus）、溫莎手稿（Windsor RL）、阿朗戴爾手稿（Codex Arundel）、佛斯特手稿（Forster Ms）、馬德里手稿（Madrid Ms）、巴黎手稿、哈默手稿（Codex Hammer）、提福茲歐手稿（Codex Trivulzianus）與鳥類飛行手稿（Codex on the Flight Bird）等。其中保存於米蘭安布羅西亞納圖書館、長達1119頁的大西洋手稿，於2009年9月在義大利首度公開展覽，涵蓋的研究領域包括：飛行、武器、樂器、數學等研究心得及草圖，被視為最具研究價值的達文西手稿。
