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循跡迷宮鼠設計實務

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			9789866432484
			蘇景暉、李齊雄、黃信雄
			藍海文化
			2011年9月22日
			167.00 元
			HK$ 158.65

詳
細
資
料

叢書系列：程式設計/ C#
規格：平裝 / 普級 / 單色印刷 / 初版
出版地：台灣

程式設計/ C#

分
類

[ 尚未分類 ]

同
類
書
推
薦

內
容
簡
介

　　特色1：課程安排分成三階段，用於技職學生不同發展過程

　　對於高中職學生培養設計硬體平台和基礎程式設計能力，供給科大學生學習韌體程式控制系統，訓練科大研究生具有定義問題以設計演算法。

　　特色2：提供程式範例和對應文字說明，建立設計概念

　　提供微控制器基礎實驗（數位電路輸入和輸出埠、LCD液晶顯示器、計時器與計時中斷、脈波寬度調變控制及類比數位訊號轉換器）、進階實驗完成自走車循跡功能（含正規化法則、二次曲線內差法與PD控制法則）和設計演算法概念（設計樹狀地圖起點到終點之最短路徑演算法）。

作者簡介

蘇景暉

現職：
　　龍華科技大學電子工程系專任教授

學歷：
　　台灣大學電機工程研究所控制組博士
　　經歷：台安電機高級工程師
　　美國電子電機工程師學會（IEEE）資深會員（Senior member）

李齊雄

現職：
　　龍華科技大學電子工程系專任助理教授

學歷：
　　清華大學電機所碩士

經歷：
　　華夏講師、專利審查委員、研發工程師

黃信雄

現職：
　　龍華科技大學電子工程系專任助理教授

學歷：
　　中原大學電子工程研究所資訊組博士

經歷：
　　新竹台晶科技設計工程師
　　新竹智邦科技研發工程師
　　美國電子電機工程師學會（IEEE）會員（member）

目
錄

第一章循跡線迷宮鼠
1.1 循跡線迷宮鼠競賽
1.2各國競賽現況
1.3 線迷宮鼠的設計實例

第二章直流馬達線迷宮鼠硬體設計
2.1 微控制器PIC18F4550主電路
2.2電源相關電路
2.3 反射式光感測器
2.4 直流馬達及驅動電路
2.5 除錯相關電路
2.6 燒錄相關電路

第三章線迷宮鼠五大周邊實驗
3.1韌體開發環境設定與執行
3.2 實驗1：數位輸入輸出埠
3.3實驗2：液晶顯示器
3.4實驗3：計時器及計時中斷
3.5實驗4：脈波寬度調變控制
3.6實驗5：類比數位訊號轉換模組

第四章循跡自走車實作
4.1 實驗1：正規化法則改善LED差異影響
4.2 實驗2：二次曲線內插法估計連線位置
4.3 實驗3：PD控制法則-以紅外線迴授數值處理樹狀地圖

第五章線迷宮最短路徑法則
5.1 線迷宮路口判斷與運動控制
5.2 以訪節點化簡（絕對位置）為基礎的演算法
5.3以相對位置為基礎的演算法

參考文獻

書
評

其他著作