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橋梁檢測機械手臂前端感知,偵攝元件之研發進階計畫[100銘黃]

橋梁檢測機械手臂前端感知,偵攝元件之研發進階計畫[100銘黃]
9789860276206
交通部運輸研究所
交通部運輸研究所
2011年4月01日
67.00  元
HK$ 60.3  






叢書系列:公共工程.交通
規格:平裝 / 200頁 / 21.0*29.7 cm / 普級 / 單色印刷 / 初版
出版地:台灣


公共工程.交通


專業/教科書/政府出版品 > 政府出版品 > 交通/公共工程 > 交通運輸








  臺灣地區有超過25,000 座公路橋樑,平均橋齡接近20年,隨著橋齡增加,檢測及維修工作負擔也將隨之加重。國內常用之橋梁檢測車存在價格高昂、數量少、體積大、操作不便之問題;而將檢測人員運送至橋梁下執行目視檢測工作也存在較高之安全風險,因此開發一車載橋樑檢測設備使有限人力可快速、經濟及安全地進行橋樑檢測工作,即為本研究的目的。基於96、97年開發橋樑檢測機械手臂之經驗及成果,本研究進一步就檢測影像清晰度、裂縫長度計算、橋梁結構死角(大梁腹版、橫隔梁、支承墊)檢測、檢測位置定位等進行設計改善及實測,以補強97年度研發成果之功能,俾使橋梁檢測機械手臂更具實用價值。本研究除對整體機械手臂結構進行有限元素分析外,亦實地於省道臺2丙線長潭橋進行驗證測試,檢視機械手臂檢測作業之操作流程,並進行攝影機傳輸影像之靜態和動態測試,以檢視攝影品質。經實地檢測驗證,本研究開發之橋樑檢測機械手臂滿足檢測需求,可作為橋梁檢測之初步篩選工具,而各組件及設備之經費需求總計約在80萬元以內,具經濟效益。




其 他 著 作
1. 運輸計劃季刊52卷4期(112/12):隨機需求下機場護送任務指派之研究
2. 運輸計劃季刊52卷3期(112/09):多元交通行動服務使用者之套票購買行為分析-以高雄市MaaS系統為例
3. 111交通部運輸研究所年報
4. 運輸計劃季刊52卷2期(112/06):從雙北捷運分家談不同主體於交通領域共同行使權利之可能法律議題
5. 運輸計劃季刊52卷2期(112/06):從雙北捷運分家談不同主體於交通領域共同行使權利之可能法律議題
6. 運輸計劃季刊52卷1期(112/03):服務接觸、關係品質對顧客忠誠度影響之研究-以海運承攬運送業為例
7. 運輸計劃季刊51卷4期(111/12):橋梁上機車自由車流速率特性之研究
8. 110交通部運輸研究所年報(附光碟)
9. 運輸計劃季刊51卷3期(111/09):臺鐵旅運者之服務水準選擇與願支付價格研究
10. 運輸計劃季刊51卷2期(111/06):基於事件隨機性考量之國道緊急應變派遣模式
11. 運輸計劃季刊51卷1期(111/03)):基於變分自動編碼器之異常駕駛行為辨識
12. 運輸計劃季刊50卷4期(110/12):綠色運輸
13. 109交通部運輸研究所年報(附光碟)
14. 運輸計劃季刊50卷3期(110/09):貨物重量通知及提交貨櫃總重驗證之規範與建議
15. 運輸計劃季刊50卷2期(110/06):自用小客車有償參與旅客運送服務之研究
16. 運輸計劃季刊50卷1期(110/03):花東地區性別差異於鐵公系統轉乘模擬 之研究-以花東地區為例
17. 108交通部運輸研究所年報(附光碟)
18. 運輸計劃季刊49卷4期(109/12)
19. 運輸計劃季刊49卷3期(109/09)
20. 運輸計劃季刊49卷1期(109/03)
21. 運輸計劃季刊48卷4期(108/12)
22. 運輸計劃季刊48卷3期(108/09)
23. 運輸計劃季刊48卷2期(108/06)
24. 運輸計劃季刊47卷4期(107/12)
25. 運輸計劃季刊47卷3期(107/09)
26. 運輸計劃季刊47卷2期(107/06)
27. 運輸計劃季刊47卷1期(107/03)
28. 運輸計劃季刊46卷4期(106/12)
29. 運輸計劃季刊46卷3期(106/09)
30. 運輸計劃季刊46卷2期(106/06)
31. 運輸計劃季刊46卷1期(106/03)
32. 運輸計劃季刊45卷4期(105/12)
33. 運輸計劃季刊45卷3期(105/09)
34. 運輸計劃季刊45卷2期(105/06)
35. 運輸計劃季刊45卷1期(105/03)
36. 運輸計劃季刊44卷4期(104/12)
37. 運輸計劃季刊44卷3期(104/09)
38. 運輸計劃季刊44卷2期(104/06)
39. 運輸計劃季刊44卷1期(104/03)
40. 港灣構造物耐震性能設計架構之研究(3/4)[103藍]
41. 橋梁殘餘壽齡與保全評估決策模式之研發(3/4)[103藍]
42. 運輸政策白皮書:海運 [附光碟]
43. 運輸政策白皮書:運輸安全
44. 運輸政策白皮書:空運
45. 臺灣綠色港埠建置之研究(1/4) (101藍)
46. 莫拉克颱風造成橋梁損壞之探討 (101藍)
47. 橋梁殘餘壽齡與保全評估決策模式之研發(1/4) (101藍)
48. 港灣構造物耐震性能設計架構及安全檢查評估之研究(1/4) (101藍)
49. 道路及橋梁災害防救災系統建置之研究(1/4) (101藍)
50. 港灣混凝土構造物修補材料與工法之研究(1/4) (101藍)
51. 兩岸直行後臺灣港埠之因應發展研究(1/4) (101藍)
52. 港灣地震模擬監測及工程基本資料庫更新之研究 (1/4) (101藍)
53. 港區防救災網路地理資訊系統擴建及整合研究(1/2) (101藍)
54. 2010年港灣海氣地象觀測資料年報 (一套9冊) [101藍]
55. 提昇海岸及港灣海域水位與海流模擬技術之研究(1/4) [101藍]
56. 港灣環境資訊服務系統整合及建置(3/4) [101藍]
57. 鄰港水質環境調查研究(3/4) [101藍]
58. 提昇海岸及港灣海嘯模擬技術與淹水潛勢分析(1/4) [101藍]
59. 港灣構造物安全檢查評估之研究(1/4) [101藍]
60. 港區碼頭構造物動態模型試驗與數值模擬之研究(1/4) [101藍]
61. 港灣構造物耐震性能設計架構之研究(1/4) [101藍]
62. 臺灣港埠節能減碳效益提升之研究(1/4) [101藍]
63. 海岸地形變遷之現場影像分析應用(3/4) [101藍]
64. 港區現地監測與碼頭耐震功能性評估(1/4) [101藍]
65. 臺北港營運後對國際商港之影響研究(1/2) [101藍]
66. 港灣構造物及濱海地區橋粱與建物現況調查(1/4) [101藍]
67. 100年臺灣地區國際港附近海域海氣象現場調查分析研究(3/4) [101藍]
68. 臺灣鄰近海域洋流之模擬及其對近岸海流之影響評估(3/4):臺灣鄰近海域洋流對近岸潮流之影響評估 [101藍]
69. 臺灣外海瘋狗浪之旋性與線性理論及可預測性研究(3/4) [101藍]
70. 港灣防波堤堤頭沖蝕特性及防制機制之研究(1/4) [101藍]
71. 港灣生態景觀營造規劃設計(3/4) [101藍]
72. 提昇海岸及港灣海域波浪模擬技術之研究(1/4) [101藍]
73. 臺灣主要港口附近海域長期波浪統計特性及設計波推算之研究(3/4) [101藍]
74. 大氣腐蝕因子調查及腐蝕環境分纇之研究(1/4) [101藍]
75. 臺灣港灣近岸海域漂沙調查研究(3/4) [101藍]
76. 港灣海象模擬作業化之研究(1/4) [101藍]
77. 無線射頻識別(RFID)應用於航空貨運物流與保安之先導推動與驗證(四)[100粉]
78. 臺灣西部地區運輸系統發展策略-南部區域[100淺黃]
79. 強化公路公共運輸發展政策研析[100藍灰]
80. 公路車輛行駛時間調查(九十九年)[100粉]
81. 行車成本調查分析與交通建設計畫經濟效益評估之推廣應用(2/2)[100淺黃]
82. 「全國路況資訊中心」系統維運與擴充[100粉]
83. 臺灣地區城際陸路運輸系統發展策略-西部地區(北部區域)摘要報告[100白]
84. 橋河共治區基本資料調查研究(100藍)
85. 橋墩沖刷計算模式之建立研究(100藍)
86. 訂定跨河橋梁橋基衝刷檢測作業規範(草案)之研究(100藍)
87. 跨河橋梁保護工法之研究(100藍)
88. 研發抗磨耗.抗衝擊及耐久性橋墩材料之研究(100藍)
89. 橋墩沖刷之高科技即時監測系統研發.整合與應用(100藍)
90. 跨河橋梁安全評估之研究(100藍)
91. RC橋梁材料耐久性評估與殘餘壽命預測之研究(100藍)
92. 橋梁通阻檢測分析模式建立之研究(100藍)
93. 跨河橋梁安全預警系統之建立研究摘要集(100藍)
94. 跨河橋梁橋基沖刷檢測作業規範(草案) [100藍]
95. RC橋梁材料劣化評估與殘餘壽命預測技術手冊(100藍)
96. 蘇花公路115.9K邊坡崩塌監測預警模式之建立研究(100藍)
97. 跨河橋梁安全預警系統之整合作業
98. 跨河橋梁安全預警系統之建立研究
99. 河道水位與橋墩沖刷推估模式之建立研究(100藍)
100. 綠色運輸知識建構與行銷推廣[100淺灰]