梭羅相信，人皆有其自主性與潛力，因此，我們每個人對集體的人類生活都有著不同的影響。這個世界上，儘管政府的力量不斷擴增，我們卻也一再看到個人與群體力量－－草根運動－－在書寫歷史。梭羅的散文〈論公民不服從的責任〉（On the Duty of Civil Disobedience）最著名的影響之一，就是它成了甘地在印度非暴力不抵抗運動的啟蒙書。馬丁．路德．金恩（Martin Luther King Jr.）的民權運動同樣也是受到他的影響。甚至一九九一年蘇聯境內的「第二次」俄羅斯革命，也展現了對不公義政府消極抵抗的精神。梭羅並非一個了不起的政治人，但卻是一個「把言論付諸行動」的勇者。一八四六年，他就因為拒絕繳交支持奴隸制度及墨西哥戰爭的人頭稅，在麻薩諸塞康考特（Concord）遭到一夜的拘留。
