西元2300年，火星已被地球化改造，地的九成以上都被海洋覆蓋，成為一顆水的星球。在這水星的一個城市裡，有個代表城市形象的偶像行業——就是專門帶觀光客遊覽的船夫．領航員。水無燈里雖然還是個領航新手，但她的服務熱忱可不輸任何人喔！