本書內容涵蓋從胎兒至死亡的整個人生發展過程，共計十二章，第一章緒論以人類發展學理論基礎開始，後續各章分別講述各個時期，並將生理、認知與社會心理發展的基本概念及原則加以統合描述。
作者們都是在負責章節領域學有專精的教授、學者，陣容堅強，全書以本土化及生活化之觀點為主軸，並串聯國內外知識，希望能讓讀者認識人類發展的理論基礎、各年齡層個體的發展特徵，能在服務他人時應用所學知識，並了解此學門的相關研究與最新發現，為繼續深造奠下基礎。
在內容體例上，作者們也為了課堂教學及讀者研讀做了很貼心的設計：
每章先以條列式問題引出內文重點，內容著重在描述健康人的成長發展，『早期常見的問題與健康促進』更進一步指出各階段的健康發展議題，以達到學習建立預防、保健及輔導的策略。
在章節中穿插『專欄』、『新聞快遞』及『輕鬆一下』等小單元，介紹國內外風俗、常見的相關知識及須加思索而沒有定論的議題等，可讓教師在課堂中啟發更多的討論與回響，也讓讀者在研讀時拓展多元的思考空間。
每章章末設計了『腦力激盪』及『延伸活動』，讓讀者能更快速回顧以加深學習的內容，並能藉由活動觀察及討論，將健康的生活概念實踐於日常生活當中。
本書自第一版於2009年出版後，獲得各校教師好評，並選用為課程指定教材，每一版均能很快銷售完畢，因此幾乎年年改版，並在改版時依最新的資訊與數據更新訂正內容。2013年的第四版依據食品藥物管理局國民飲食指標與每日飲食指南，修訂各生命期營養所需之營養重點，提供最新的飲食建議，並增修第六章：兒童早期的認知發展、自我概念發展。
第五版除繼續更新各章數據及法律條文外，並依據衛生福利部公布之資訊更新各項疫苗接種禁忌與注意事項、兒童及青少年身體質量指數、0~7歲兒童生長曲線、預立安寧緩和醫療暨維生醫療抉擇意願書及其他統計數據等。
感謝所有支持採用本書做為指定教材的老師們，以及所有購書的讀者，由於你們的支持，讓這本書不但能提供最完整、有系統的知識，也提供最新的訊息。
