本書基礎理論敘述清楚，內容以圖解為主，解析為輔，並附有例題說明以及應用實例介紹，使初學者容易進入機構學的世界。

　　每一章均附有內容提要、學習指導及章後之本章重點整理，方便讀者瞭解章節重點及內容。

第一章　基本概念

第二章　機械之運動

第三章　速度分析

第四章　加速度分析

第五章　連桿機構

第六章　機構合成的圖解法

第七章　凸輪機構

第八章　齒輪

第九章　輪系

第十章　摩擦及撓性傳動機構

第十一章　螺旋及其他運動機構

英中文索引