機車與小汽車在構造上的差異造成兩者截然不同的行駛特性，且機車在行駛時不全然受限於車道規範，使得傳統以小汽車為主的車流與交通管理理論，無法適用於汽機車混合車流上。在臺灣擁有世界最高的機車持有率的情況下，了解機車在市區道路混合車流的行為模式，便為刻不容緩之工作。本研究旨在描述混合車流中，機車在路段中的推進行為、以及在路口的滲入及起動行為；本研究以空中拍攝的方式，在三個路段錄攝六小時以上的車流影像，再以半自動車流軌跡擷取影像中各車輛在各時間點之座標，建立資料庫，用以校估及驗證模型；最後測試分析所建構之模型中變數及參數之敏感度，並以動畫呈現模型運作之情形。研究成果可做為改良微觀混合車流模擬軟體之用。