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樂高EV3機器人自造實戰:從原理、組裝、程式到控制全攻略

樂高EV3機器人自造實戰:從原理、組裝、程式到控制全攻略
9789863475965
李春雄
碁峰
2015年5月15日
140.00  元
HK$ 126  





ISBN:9789863475965
  • 規格:平裝 / 344頁 / 17 x 23 cm / 普通級 / 全彩印刷 / 初版
  • 出版地:台灣


  • 電腦資訊 > 電腦硬體 > 其他











      【專業推薦】台灣青少年機器人協會/蕭盈璋理事長



      啟發想像力與創造力!

      打造專屬樂高科技,創意學習,隨心所欲!



      1. 透過「引導組裝」了解機構原理,親自動手建構機器人。

      2. 透過「拼圖程式」訓練邏輯思考,學習問題解決能力。

      3. 透過「主題實例」控制機器人,體會互動應用的樂趣。



      書中從認識樂高機器人與套件開始,輔以實例快速了解動力機械原理,接著進入控制開發,然後切入樂高機器人的各式主題,內容涵蓋:基本車、碰碰車、太陽能、蟑螂車、聲控車、軌跡車、走迷宮機器人(超音波感測器)、單馬達驅動機器人、遙控履帶型坦克車、遙控樂高賽車、雙馬達打陀螺機等實例。從基礎到進階,協助玩家啟動想像力與創造力建構機器人,以及進行互動控制。



      書附光碟:範例檔/作品展示影片






    01 樂高機器人

    1-1 什麼是機器人

    1-2 機器人的運用

    1-3 EV3樂高機器人

    1-4 EV3樂高機器人套件

    1-5 積木與橫桿

    1-6 連接器(Connector)



    02 樂高的動力機械原理與實作

    2-1 動力機械的原理

    2-2 動力機械的傳遞動力方式

    2-3 製作「打陀螺」機構



    03 EV3主機的程式開發環境

    3-1 EV3樂高機器人的程式設計流程

    3-2 組裝一台樂高機器人

    3-3 EV3主機中撰寫簡易控制程式



    04 EV3-G拼圖程式的開發環境

    4-1 何謂EV3-G拼圖程式?

    4-2 EV3-G拼圖軟體的取得及安裝

    4-3 EV3-G拼圖軟體的開發環境

    4-4 撰寫第一支EV3-G拼圖程式



    05 基本車與碰碰車機器人

    5-1 觸碰感測器的認識

    5-2 雙馬達驅動機器人(基本車)

    5-3 碰碰車機器人(觸碰感測器)

    5-4 進階版的碰碰車機器人



    06 太陽能與蟑螂車及聲控車機器人

    6-1 認識顏色感測器

    6-2 太陽能與蟑螂車機器人

    6-3 認識聲音感測器

    6-4 聲控車機器人(聲音感測器)



    07 軌跡車機器人

    7-1 循跡機器人的應用

    7-2 循跡機器人控制方法

    7-3 製作「單光」循跡機器人

    7-4 製作「雙光」循跡機器人



    08 走迷宮機器人(超音波感測器)

    8-1 認識超音波感測器

    8-2 製作走迷宮機器人



    09 單馬達驅動機器人

    9-1 單馬達驅動機器人

    9-2 「組裝」單馬達驅動機器人

    9-3 「撰寫程式」來驅動「單馬達」機器人



    10 遙控履帶型坦克車

    10-1 履帶型坦克車

    10-2 履帶型坦克車(加觸碰感測器)

    10-3 履帶型坦克車(加顏色感測器)

    10-4 履帶型坦克車(加超音波感測器)

    10-5 履帶型坦克車(完整版)

    10-6 遙控履帶型坦克車



    11 遙控樂高賽車

    11-1 組裝樂高賽車

    11-2 組裝「紅外線感測器」

    11-3 撰寫「遙控樂高賽車」程式



    12 雙馬達打陀螺機

    12-1 雙馬達打陀螺機

    12-2 「組裝」雙馬達打陀螺機

    12-3 「撰寫程式」來自動打陀螺





    其 他 著 作