1章　SOC、SOPC 與 Microblaze 處理器簡介1-1

1-1　微處理基本結構1-2

1-2　何謂 SOC 與 SOPC1-4

1-3　Xilinx 公司支援的處理器1-5

1-4　MICROBLAZE 處理器1-6



2章　整合型發展軟體 EDK 系統簡介2-1

2-1　Xlinx 嵌入式發展工具 EDK 的系統結構2-2

2-2　如何在 EDK 內發展嵌入式系統2-13



3章　利用 EDK 建立 SOC 控制系統3-1

3-1　SOC 設計流程概述3-2

3-2　利用 BSB Wizard 建立 SOC 控制系統3-3

3-3　利用精靈在廠商的控制板建立 SOC 系統3-83

3-4　自己建立 SOC 系統3-95

3-5　Import 方式建立 Project3-153

3-6　在 Project 內加入新裝置元件3-170

3-7　結　論3-191



4章　非同步接收傳送器 UART Lite4-1

4-1　非同步接收傳送器 UART Lite4-2

4-2　C 語言資料型態4-21

實作一　接收並回傳整個檔案4-23

實作二　接收並轉換成格雷碼後回傳4-56

實作三　接收並取奇同位後回傳4-69



5章　一般用途輸入輸出 GPIO 裝置元件5-1

5-1　一般用途輸入輸出 GPIO 概述5-2

5-2　GPIO 的內部結構5-3

實作一　控制LED並傳回顯示訊息5-30

實作二　指撥開關設定 LED 的顯示，並傳回顯示訊息5-58

實作三　LCG 顯示模組移位控制並傳回移位次數5-79

實作四　掃描式七段顯示控制並傳回顯示資料5-124

實作五　鍵盤控制七段顯示並傳回 Key In訊息5-139

實作六　鍵盤控制 LCG 顯示與 LED 移位，並傳回Key In及控制資訊5-167



6章　計時�計數器 Timer/Counter6-1

6-1　計時�計數器 OPB Timer/Counter6-2

實作一　TIMER 工作於 Generate 模式並傳回工作資訊6-34

實作二　TIMER 工作於 Capture 模式並傳回工作訊息 6-53

實作三　TIMER 工作於 PWM 模式並傳回工作訊息6-65

實作四　Timer/Counter 工作於中斷模式並傳回工作訊息 6-76



7章　如何加入自行設計的 IP7-1

7-1　嵌入式系統組態7-2

7-2　OPB IP 界面 OPB IPIF7-5

7-3　OPB IPIC 的輸入�輸出訊號7-10

7-4　OPB IPIC 訊號時序7-15

7-5　OPB 仲裁器7-31

7-6　如何設計一個使用者裝置元件7-41



附A　FPGA 控制板的電路結構與控制元件接腳附-1