1章 何謂步進馬達

1.1　步進馬達的發展史1-1

1.2　步進馬達的概要1-3



2章 步進馬達的分類、構造、原理

2.1　相數的分類、構造、原理2-1

2.2　轉子的分類與構造2-13

2.3　馬達依相的配置作分類與構造2-35

2.4　HB型步進馬達的轉子齒數與主極數之關係式2-36

2.5　RM型步進馬達2-43

2.6　線型步進馬達2-46

2.7　外轉子馬達2-48

2.8　軸向氣隙馬達2-50



3章 步進馬達的理論與特性

3.1　基礎理論3-1

3.2　基本特性3-6



4章 步進馬達的要素技術

4.1　永久磁鐵4-1

4.2　磁性材料4-10

4.3　絕緣材料與繞線4-11

4.4　軸承4-13

4.5　減速體4-14



5章 步進馬達的驅動與控制

5.1　定電壓驅動5-1

5.2　定電流驅動5-3

5.3　單極驅動與雙極驅動5-5

5.4　激磁方式5-9

5.5　微步進驅動5-12

5.6　閉迴路驅動5-22

5.7　增速控制、減速控制5-26

5.8　附加阻尼的驅動法5-29

5.9　3相步進馬達的驅動迴路5-30



6章 步進馬達的特性測定法

6.1　θ-T 特性6-1

6.2　動態特性的測定法6-7

6.3　步進角度精度的測定6-10

6.4　暫態(阻尼)特性的測定6-14

6.5　噪音，振動的測定6-16



7章 步進馬達的選擇法

7.1　由馬達的種類選擇7-1

7.2　由位置決定精度的選擇7-5

7.3　由轉速方面來選擇7-10

7.4　由轉動變動率來選擇7-13

7.5　由使用環境來選擇7-15

7.6　選馬達選定計算法7-16



8章 步進馬達的使用法與問題對策

8.1　動態轉矩增加對策8-1

8.2　減低振動噪音對策8-5

8.3　改善阻尼的對策8-12

8.4　位置定位精度的改善對策8-17



9章 步進馬達的應用

9.1　應用於影印機9-1

9.2　應用於傳真機9-4

9.3　應用於印表機9-5

9.4　應用於FDD9-7

9.5　應用於監視攝影機9-8

9.6　應用於照明裝置9-10

9.7　應用於省力化機器9-12

9.8　應用於遊戲機9-12

9.9　應用於醫療機器9-13



索引索-1

參考文獻參-1