柳生道場一行人憑藉柳生十兵衛再次進化的力量擊退了追擊而來的四天王，並且成功地將千姬帶出了江戶城。但是，宗朗等人卻仍然因為無從得知解開千姬身上咒縛的方法而充滿了焦慮。另一方面，持續地挖掘幕府秘密的幸村和又兵衛竟遭到了意外的人物襲擊——。戀愛喜劇劍戟繪卷，和德川四天王決戰之時終於到來！