自從「黑騎士隊」成立，加爾隆尼亞王國的軍事力量急速擴張。然而，國家的英雄「黑騎士」，卻是透過人體實驗，身心都被惡魔佔據的「惡魔附體戰士」！不知事情真相而參加了入隊試驗的少年•尤流士，在試驗中陷入昏睡狀態……他醒來之後，發現自己的右手竟被惡魔附體，正式成為「惡魔附體戰士」！而惡魔的魔掌，也伸向了尤流士的雙胞胎弟弟米迦勒……