第一篇認識篇

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第 1 章 iPOE A1輪型機器人基本認識?? ?

一、無人駕駛車概述?? ?

二、iPOE A1概述?? ?

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第 2 章 整合開發環境的認識與使用?? ?

一、ArduBlock 的基本介紹?? ?

二、安裝ArduBlock?? ?

三、ArduBlock圖形化程式介紹?? ?

四、ArduBlock初體驗?? ?

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第 3 章 數位/ 類比元件及指令模塊介紹?? ?

一、數位與類比輸入介紹?? ?

二、指令模塊介紹與Arduino程式對照表?? ?

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第二篇控制篇

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第 4 章 LED 基本控制與應用?? ?

實習一、模擬臨時停車燈號 — LED閃爍控制?? ?

實習二、兩顆LED 交互閃爍?? ?

實習三、模擬車頭燈 — 夜間自動開啟LED車頭燈?? ?

實習四、模擬車頭燈 — 三段式LED車頭燈自動控制?? ?

實習五、模擬車頭燈 — 無段式LED車頭燈自動調整亮度?? ?

實習六、電池電壓偵測?? ?

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第 5 章 按鈕開關基本控制與應用

實習七、一個按鈕開關控制一燈(無自保持型)

實習八、優先權按鈕開關控制

實習九、聰明的按鈕開關?? ?

延伸專題、蜂鳴器

實習十、按鈕與聲音的結合



第 6 章 超音波感測器的使用與應用

實習十一、使用超音波感測器測量障礙物距離

實習十二、前方障礙物偵測

延伸專題一、液晶顯示器（LCD）的使用與應用

實習十三、使用I2C液晶顯示器（LCD）顯示文字

延伸專題二、使用DHT11偵測環境溫、濕度

實習十四、車內環境偵測 — 在LCD顯示車內溫、濕度



第 7 章 直流馬達控制

實習十五、控制自走車的前進、後退、左轉、右轉

實習十六、自走車遇前方障礙物時啟動自動煞車系統

實習十七、寵物車—自走車遇障礙物自動轉彎

延伸專題、紅外線遙控、接收器的控制與使用

實習十八、讀取紅外線遙控器各按鍵的編碼值

實習十九、利用紅外線遙控器控制自走車?? ?



第 8 章 紅外線循跡感測器

實習二十、後循跡感測器基本控制

實習二十一、前循跡感測器基本控制

實習二十二、防跌落車製?? ?

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第 9 章 藍牙控制

實習二十三、藍牙模組模式設定(一)

實習二十四、藍牙模組模式設定(二)

實習二十五、使用手機藍牙遙控LED燈ON/OFF

實習二十六、使用手機藍牙遙控車輛前進、後退、右轉及左轉



第 10 章 汽車駕照場地演練

實習二十七、iPOE A1模擬汽車駕照場地考照