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iPOE A1輪型機器人互動設計 - 邁向IRA初級智慧型機器人應用認證 - 以Ardublock圖形化控制附多媒體影音光碟 - 最新版

iPOE

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9789863089902
智創工作坊
台科大
2015年9月09日
140.00  元
HK$ 119  






ISBN:9789863089902
  • 規格:平裝 / 336頁 / 16k / 19 x 26 cm / 普通級 / 全彩印刷 / 初版
  • 出版地:台灣


  • 電腦資訊 > 認證檢定 > 其他認證檢定











      1.使用最簡單也深受Arduino核心團隊成員稱讚的ArduBlock,來編寫現在全世界最紅的Arduino硬體程式,讓初學者以最快的方式進入Arduino繽紛的微控制世界。



      2.本書主要是以圖形化工具ArduBlock來控制勁園科技開發的愛寶機器人iPOE A1的全彩超圖解簡單入門書!

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      3.作者希望以多年實務教學經驗,針對不懂硬體、不懂如何寫程式但又想學習Arduino的初學者,設計一套可以輕易入門,又可以快速的成為Arduino玩家的學習教材,讓學習微電腦控制不再是一門艱深的學問。

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      4.ArduBlock是基於Arduino IDE的圖形介面,免費且支援中文化界面,只要經由簡單的拼圖式操作,就可以輕易地將程式轉換成Arduino語言進行編輯,並可將編譯完成的程式傳送至Arduino上執行,操作方便且快速。





    第一篇認識篇

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    第 1 章 iPOE A1輪型機器人基本認識?? ?

    一、無人駕駛車概述?? ?

    二、iPOE A1概述?? ?

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    第 2 章 整合開發環境的認識與使用?? ?

    一、ArduBlock 的基本介紹?? ?

    二、安裝ArduBlock?? ?

    三、ArduBlock圖形化程式介紹?? ?

    四、ArduBlock初體驗?? ?

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    第 3 章 數位/ 類比元件及指令模塊介紹?? ?

    一、數位與類比輸入介紹?? ?

    二、指令模塊介紹與Arduino程式對照表?? ?

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    第二篇控制篇

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    第 4 章 LED 基本控制與應用?? ?

    實習一、模擬臨時停車燈號 — LED閃爍控制?? ?

    實習二、兩顆LED 交互閃爍?? ?

    實習三、模擬車頭燈 — 夜間自動開啟LED車頭燈?? ?

    實習四、模擬車頭燈 — 三段式LED車頭燈自動控制?? ?

    實習五、模擬車頭燈 — 無段式LED車頭燈自動調整亮度?? ?

    實習六、電池電壓偵測?? ?

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    第 5 章 按鈕開關基本控制與應用

    實習七、一個按鈕開關控制一燈(無自保持型)

    實習八、優先權按鈕開關控制

    實習九、聰明的按鈕開關?? ?

    延伸專題、蜂鳴器

    實習十、按鈕與聲音的結合



    第 6 章 超音波感測器的使用與應用

    實習十一、使用超音波感測器測量障礙物距離

    實習十二、前方障礙物偵測

    延伸專題一、液晶顯示器(LCD)的使用與應用

    實習十三、使用I2C液晶顯示器(LCD)顯示文字

    延伸專題二、使用DHT11偵測環境溫、濕度

    實習十四、車內環境偵測 — 在LCD顯示車內溫、濕度



    第 7 章 直流馬達控制

    實習十五、控制自走車的前進、後退、左轉、右轉

    實習十六、自走車遇前方障礙物時啟動自動煞車系統

    實習十七、寵物車—自走車遇障礙物自動轉彎

    延伸專題、紅外線遙控、接收器的控制與使用

    實習十八、讀取紅外線遙控器各按鍵的編碼值

    實習十九、利用紅外線遙控器控制自走車?? ?



    第 8 章 紅外線循跡感測器

    實習二十、後循跡感測器基本控制

    實習二十一、前循跡感測器基本控制

    實習二十二、防跌落車製?? ?

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    第 9 章 藍牙控制

    實習二十三、藍牙模組模式設定(一)

    實習二十四、藍牙模組模式設定(二)

    實習二十五、使用手機藍牙遙控LED燈ON/OFF

    實習二十六、使用手機藍牙遙控車輛前進、後退、右轉及左轉



    第 10 章 汽車駕照場地演練

    實習二十七、iPOE A1模擬汽車駕照場地考照




    其 他 著 作
    1. 智慧居家監控實習(最新版)(第二版)
    2. 智慧居家監控實習 - 最新版