C h a p t e r 1 樂高機器人

C h a p t e r 2 NXT 主機的程式開發環境

C h a p t e r 3 NXT-G 拼圖程式的開發環境

C h a p t e r 4 流程控制

C h a p t e r 5 機器人動起來了（伺服馬達）

C h a p t e r 6 機器人接觸式保障傘（觸碰感測器）

C h a p t e r 7 機器人聲控車（聲音感測器）

C h a p t e r 8 機器人軌跡車（光源感測器）

C h a p t e r 9 機器人走迷宮（超音波感測器）

C h a p t e r 10 資料的運算

C h a p t e r 11 進階功能的運用

C h a p t e r 12 Android 手機控制NXT 樂高機器人

序言Preface



　　樂高是一家世界知名的積木玩具公司，從各種簡單的積木到複雜的動力機構，甚至自創樂高機器人，全都能讓大人與小孩玩到樂此不疲。為何樂高能讓大、小朋友甚至玩家「百玩不厭」呢? 其最主要原因是它可以依照每一位玩家的「想像力及創造力」來建構其個人獨特的作品，並且還可透過「樂高專屬的軟體（NXT-G）」來控制NXT 樂高機器人。



　　何謂NXT-G 軟體呢?，其實它是LEGO 公司用來針對設計NXT 機器人程式的軟體，而在NXT-G 中（G 代表Graphic（圖形）），亦即它是一種「圖形化」的拼圖程式軟體，其適合國中、小學生或第一次接觸樂高機器人程式者。



　　有鑑於此，筆者利用NXT-G 軟體來開發一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材，其主要的特色如下：



　　1.親自動手「組裝」，訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。

　　2.親自撰寫「程式」，訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。

　　3.親自實際「測試」，訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。



　　最後，在此特別感謝各位讀者對本著作的支持與愛護，筆者才疏學淺，有疏漏之處，敬請各位資訊先進不吝指教。