第一章 Visual Components 3DCrate軟體介紹

1-1 Visual Components 公司簡介

1-2 Visual Components軟體架構

1-3 Visual Components軟體安裝

1-4 相關資訊



第二章 基本使用介面

2-1 基礎概念

2-2 視窗配置及介紹

2-3 3D World說明

2-4 eCat電子型錄分頁欄

2-5 Param參數分頁欄(Tabbed Pages-Param)

2-6 主要工具列(Toor Bar)

2-7 檔案選單 (File Menu)

2-8 編輯選單 (Edit Menu)

2-9 檢視選單 (View Menu)

2-10 模擬選單 (Simulation Menu)

2-11 工具選單 (Tool Menu)

2-12 輔助選單 (Help Menu)

2-13 模擬播放器 (Simulation Controls)

2-14 狀態列 (Status Bar)

2-15 訊息欄 (Message Panel)



第三章 元件建立

3-1 Create分頁欄 (Tabbed Pages-Create)

3-2 元件結構 (Component Node Tree)

3-3 元件幾何外型 (Geometry)

3-4 元件行為 (Behavior)

3-5 元件參數 (Parameter)



第四章 動作教導

4-1 Teach分頁欄 (Tabbed Pages-Teach)

4-2 操作設備動作(Jog Joints)

4-3 移動Robot (Trn Tool)

4-4 旋轉Robot (Rot Tool)

4-5 選擇Robot

4-6 設定Base

4-7 設定Tool

4-8 ExternalTCP外部配置

4-9 Robot姿態 (Configuration)

4-10 程式 (Sequences)

4-11 教導程式 (Statements)



第五章 右鍵快顯功能

5-1 Component右鍵快顯功能

5-2 Links 右鍵快顯功能

5-3 Features右鍵快顯功能

5-4 Geometry sets右鍵快顯功能



第六章 建置參數化元件

6-1 自創3DModel

6-2 匯入外部3DModel



第七章 創造元件行為能力

7-1 建立Feeder行為及連接介面

7-2 建立Merge Conveyor行為及連結介面

7-3 建立Handle行為及連結介面

7-4 建立 NC Machine行為及布林訊號



第八章 Robot Simulation 案例



第九章 Human WorkStation案例

9-1 案例使用元件功能說明

9-2 Layout布局

9-3 行為設定



第十章 Smart Module案例

10-1 案例使用元件功能說明

10-2 Layout布局

10-3 行為設定



第十一章 自建Robot元件

11-1 六軸關節型Articulated Robot

11-2 四軸水平關節型Scara Robot

11-3 直角座標型Cartesian Robot