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Scratch(mBlock)程式設計:使用mBot金屬積木機器人(最新版)

Scratch(mBlock)程式設計:使用mBot金屬積木機器人(最新版)

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9789864552436
李春雄
台科大
2016年6月08日
127.00  元
HK$ 107.95  






ISBN:9789864552436
  • 規格:平裝 / 304頁 / 16k / 19 x 26 cm / 普通級 / 全彩印刷 / 初版
  • 出版地:台灣


  • 專業/教科書/政府出版品 > 電機資訊類 > 電子

















      本書利用mBlock軟體來開發一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材,其主要的特色如下:



      1.親自動手「組裝」,訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。

      2.親自撰寫「程式」,訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。

      3.親自實際「測試」,訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。

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    第一章? 機器人概論

    1-1? 什麼是機器人

    1-2? Makeblock基本介紹

    1-3? mBot機器人

    1-4? mBot機器人版本

    1-5? mBot機器人基本車常見的運用



    第二章 mBot機器人的程式開發環境???? ?

    2-1? mBot機器人的程式設計流程

    2-2? 組裝一台mBot機器人

    2-3? mBot機器人的控制板基本介紹

    2-4? mBot機器人的程式開發環境

    2-5 下載及安裝mBot機器人的mBlock軟體

    2-6? mBlock的整合開發環境

    2-7? 撰寫第一支mBlock程式



    第三章? mBot機器人動起來了

    3-1? 馬達簡介

    3-2? 控制馬達速度及方向

    3-3? 讓機器人動起來

    3-4? 機器人繞正方形

    3-5? 馬達接收其他來源



    第四章? 資料與運算

    4-1? 變數(Variable)

    4-2? 變數資料的綜合運算

    4-3? 清單(List)

    4-4? 清單的綜合運算

    4-5? 副程式(新增積木指令)



    第五章? 程式流程控制

    5-1? 流程控制的三種結構

    5-2? 循序結構(Sequential)

    5-3? 分岔結構(Switch)

    5-4? 迴圈結構(Loop)



    第六章? 機器人走迷宮(超音波感測器)

    6-1? 認識超音波感測器

    6-2? 偵測超音波感測器的值

    6-3? 等待模組(Wait)的超音波感測器

    6-4? 分岔模組(Switch)的超音波感測器

    6-5? 迴圈模組(Loop)的超音波感測器

    6-6? 超音波感測器控制其他拼圖模組

    6-7? 看家狗

    6-8? 自動剎車系統



    第七章? 機器人循跡車(巡線感測器)

    7-1? 認識顏色感測器

    7-2? 等待模組(Wait)的顏色感測器

    7-3? 分岔模組(Switch)的顏色感測器

    7-4? 迴圈模組(Loop)的顏色感測器

    7-5? 顏色感測器控制其他拼圖模組

    7-6? 製作「雙光」循跡機器人



    第八章? 遙控機器人(紅外線感測器)

    8-1? 認識紅外線感測器

    8-2? 偵測紅外線感測器的值

    8-3? 等待模組(Wait)的紅外線感測器

    8-4? 分岔模組(Switch)的紅外線感測器

    8-5? 迴圈模組(Loop)的紅外線感測器

    8-6? 遙控一台mBot動作

    8-7? 兩台mBot傳遞訊息



    第九章? 機器人太陽能車(光源感測器)

    9-1? 認識光源感測器

    9-2? 偵測光源感測器的值

    9-3? 等待模組(Wait)的光源感測器

    9-4? 分岔模組(Switch)的光源感測器

    9-5? 迴圈模組(Loop)的光源感測器

    9-6? 光源感測器控制其他拼圖模組

    9-7? 製作一台機器人太陽能車

    9-8? 製作一台機器人蟑螂車

    9-9? 製作一座智慧型路燈



    第十章? 機器人警車(按鈕_蜂鳴器_LED燈)

    10-1? 按鈕

    10-2? 偵測「按鈕」的事件

    10-3? 按鈕的綜合運用

    10-4? 蜂鳴器

    10-5? LED燈

    10-6? 重置按鈕



    第十一章 mBot藍牙通訊應用

    11-1? mBot藍牙通訊

    11-2? mBlock通訊元件

    11-3? 手機與mBot藍牙配對

    11-4? 手機與mBot互傳字元

    11-5? 手機點亮mBot LED燈

    11-6? 手機接收mBot超音波距離



    第十二章 手機App操控mBot機器人

    12-1? 光線感測器運用

    12-2? 手機app控制mBot LED 的各種變化

    12-3? 手機app控制mBot 蜂鳴器 的各種變化

    12-4? 手機App遙控機器人行動(前、後、左、右)



    第十三章? mBot結合Lego的創新應用

    13-1? 樂高(Lego)積本的基本介紹

    13-2? 樂高(Lego)的橫桿

    13-3? 樂高(Lego)的插銷

    13-4? 樂高(Lego)的連接器

    13-5? mBot機器人結合Lego

    13-6? 利用「七段顯示器模組」來顯示偵測值

    13-7? 利用「表情面板」來顯示偵測值

    13-8? 利用「表情面板」來顯示「繪畫圖片」

    13-9? 利用「表情面板」來顯示「跑馬燈」

    13-10 利用「表情面板」來顯示「定時炸彈倒數10秒」

    13-11 紅外線控制mBot(表情面板顯示方向)



    第十四章? Arduino結合Me UNO Shield 擴充板

    14-1? Arduino與Shield 擴充板

    14-2? Shield 擴充板外接電源

    14-3? 感測器運用

    14-4? 藍牙傳輸

    14-5? 物聯網(IoT)規劃



    第十五章? 自己製作Arduino自走車

    15-1前言

    15-2控制板介紹

    15-3組裝流程

    15-4程式設計



    第十六章 mBot物換星移比賽與愛寶盃mBot接力賽

    16-1 物換星移比賽規則

    16-2 物換星移比賽App程式

    16-3 愛寶盃mBot接力賽規則

    16-4 愛寶盃mBot接力賽程式

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