第一章? 機器人概論

1-1? 什麼是機器人

1-2? Makeblock基本介紹

1-3? mBot機器人

1-4? mBot機器人版本

1-5? mBot機器人基本車常見的運用



第二章 mBot機器人的程式開發環境???? ?

2-1? mBot機器人的程式設計流程

2-2? 組裝一台mBot機器人

2-3? mBot機器人的控制板基本介紹

2-4? mBot機器人的程式開發環境

2-5 下載及安裝mBot機器人的mBlock軟體

2-6? mBlock的整合開發環境

2-7? 撰寫第一支mBlock程式



第三章? mBot機器人動起來了

3-1? 馬達簡介

3-2? 控制馬達速度及方向

3-3? 讓機器人動起來

3-4? 機器人繞正方形

3-5? 馬達接收其他來源



第四章? 資料與運算

4-1? 變數(Variable)

4-2? 變數資料的綜合運算

4-3? 清單(List)

4-4? 清單的綜合運算

4-5? 副程式(新增積木指令)



第五章? 程式流程控制

5-1? 流程控制的三種結構

5-2? 循序結構(Sequential)

5-3? 分岔結構(Switch)

5-4? 迴圈結構(Loop)



第六章? 機器人走迷宮(超音波感測器)

6-1? 認識超音波感測器

6-2? 偵測超音波感測器的值

6-3? 等待模組(Wait)的超音波感測器

6-4? 分岔模組(Switch)的超音波感測器

6-5? 迴圈模組(Loop)的超音波感測器

6-6? 超音波感測器控制其他拼圖模組

6-7? 看家狗

6-8? 自動剎車系統



第七章? 機器人循跡車(巡線感測器)

7-1? 認識顏色感測器

7-2? 等待模組(Wait)的顏色感測器

7-3? 分岔模組(Switch)的顏色感測器

7-4? 迴圈模組(Loop)的顏色感測器

7-5? 顏色感測器控制其他拼圖模組

7-6? 製作「雙光」循跡機器人



第八章? 遙控機器人(紅外線感測器)

8-1? 認識紅外線感測器

8-2? 偵測紅外線感測器的值

8-3? 等待模組(Wait)的紅外線感測器

8-4? 分岔模組(Switch)的紅外線感測器

8-5? 迴圈模組(Loop)的紅外線感測器

8-6? 遙控一台mBot動作

8-7? 兩台mBot傳遞訊息



第九章? 機器人太陽能車(光源感測器)

9-1? 認識光源感測器

9-2? 偵測光源感測器的值

9-3? 等待模組(Wait)的光源感測器

9-4? 分岔模組(Switch)的光源感測器

9-5? 迴圈模組(Loop)的光源感測器

9-6? 光源感測器控制其他拼圖模組

9-7? 製作一台機器人太陽能車

9-8? 製作一台機器人蟑螂車

9-9? 製作一座智慧型路燈



第十章? 機器人警車(按鈕_蜂鳴器_LED燈)

10-1? 按鈕

10-2? 偵測「按鈕」的事件

10-3? 按鈕的綜合運用

10-4? 蜂鳴器

10-5? LED燈

10-6? 重置按鈕



第十一章 mBot藍牙通訊應用

11-1? mBot藍牙通訊

11-2? mBlock通訊元件

11-3? 手機與mBot藍牙配對

11-4? 手機與mBot互傳字元

11-5? 手機點亮mBot LED燈

11-6? 手機接收mBot超音波距離



第十二章 手機App操控mBot機器人

12-1? 光線感測器運用

12-2? 手機app控制mBot LED 的各種變化

12-3? 手機app控制mBot 蜂鳴器 的各種變化

12-4? 手機App遙控機器人行動(前、後、左、右)



第十三章? mBot結合Lego的創新應用

13-1? 樂高(Lego)積本的基本介紹

13-2? 樂高(Lego)的橫桿

13-3? 樂高(Lego)的插銷

13-4? 樂高(Lego)的連接器

13-5? mBot機器人結合Lego

13-6? 利用「七段顯示器模組」來顯示偵測值

13-7? 利用「表情面板」來顯示偵測值

13-8? 利用「表情面板」來顯示「繪畫圖片」

13-9? 利用「表情面板」來顯示「跑馬燈」

13-10 利用「表情面板」來顯示「定時炸彈倒數10秒」

13-11 紅外線控制mBot(表情面板顯示方向)



第十四章? Arduino結合Me UNO Shield 擴充板

14-1? Arduino與Shield 擴充板

14-2? Shield 擴充板外接電源

14-3? 感測器運用

14-4? 藍牙傳輸

14-5? 物聯網(IoT)規劃



第十五章? 自己製作Arduino自走車

15-1前言

15-2控制板介紹

15-3組裝流程

15-4程式設計



第十六章 mBot物換星移比賽與愛寶盃mBot接力賽

16-1 物換星移比賽規則

16-2 物換星移比賽App程式

16-3 愛寶盃mBot接力賽規則

16-4 愛寶盃mBot接力賽程式

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