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二樓書籍分類
 
線性控制系統(第二版)(精裝本)

線性控制系統(第二版)(精裝本)

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9789572184516
楊善國
全華圖書
2016年10月07日
93.00  元
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ISBN:9789572184516
  • 叢書系列:大專電機
  • 規格:軟精裝 / 264頁 / 20k
    大專電機


  • 專業/教科書/政府出版品 > 電機資訊類 > 電信/通訊











      本書文句力求清晰通順,使讀者可輕鬆閱讀,且每一個主題講解完後都會有例題,經由例題可使講解更清楚,加倍學習的功效。另外適時地以問答方式提供註解(Note),使讀者於研讀本書的過程當中,有如親臨教室上課,輕鬆而親切。本書依作者的教學經驗及專業知識,在兼顧學習內容及學習效果的考慮下,內容章節做以下的安排:導論(介紹控制的學術定義以及相關名詞及用語)、數學基礎、系統的數學表示法、系統的圖形表示法、時域分析、根軌跡法、頻域分析、控制系統的設計與補償。本書適用於私立大學、科大電機系「線性控制系統」之課程。



    本書特色



      1.去蕪存菁、節節重點:本書作者根據教學經驗,將初學者重要且不可不知的內容編寫出來,所以每一章節都是重點。



      2.關鍵註解、如臨現場:適時適切地以問答方式提供註解(Note),使讀者在研讀本書的過程當中,有如在教室上課般輕鬆。



      3.文句洗鍊、循循善誘:本書用字遣辭均甚講究,文句力求清晰通順,使讀者可輕鬆閱讀。



      4.份量適中、例題貼切:每一個主題講解後都會有例題,經由例題可使講解更清楚,加倍學習的功效。





    第1章 導論

    1-1 系統分析的流程 1-2

    1-2 控制與操縱 1-3

    1-3 控制系統的分類 1-5

    習題 1-8



    第2章 數學基礎

    2-1 微分方程(Deferential equation, DE) 2-2

    2-2 拉氏轉換(Laplace transform) 2-9

    2-3 矩陣(Matrix) 2-14

    習題 2-20



    第3章 系統的數學表示法

    3-1 何謂轉移函數(Transfer function) 3-2

    3-2 求轉移函數的步驟 3-3

    3-3 機械系統 3-5

    3-4 電路系統 3-8

    3-5 水位系統 3-11

    3-6 熱傳系統 3-12

    3-7 各系統間之類比 3-14

    3-8 狀態變數表示法(State variable representation) 3-15

    習題 3-22



    第4章 系統的圖形表示法

    4-1 方塊圖(Block diagram) 4-2

    4-2 梅森增益公式(Mason’s gain formula) 4-6

    4-3 訊號流程圖(Signal flow graph, SFG) 4-10

    習題 4-23



    第5章 時域分析

    5-1 時域分析(Time domain analysis) 5-2

    5-2 測試信號(Test signals) 5-3

    5-3 暫態響應(Transient response) 5-6

    5-4 穩態誤差(Steady state error) 5-22

    5-5 控制系統的穩定性(Stability of a control system) 5-27

    5-6 魯斯-賀維茲準則(Routh-Hurwitz criterion) 5-29

    習題 5-37



    第6章 根軌跡法

    6-1 根軌跡(Root locus) 6-2

    6-2 根軌跡的作圖法 6-5

    6-3 完全根軌跡 6-24

    6-4 極零點對系統的影響 6-26

    6-5 具時間延遲(或稱死時間-Dead time)特性系統之

    根軌跡 6-33

    6-6 根廓線(Root contours) 6-37

    習題 6-38



    第7章 頻域分析

    7-1 頻率響應(Frequency response) 7-2

    7-2 控制系統的頻域規格 7-7

    7-3 波德圖(Bode diagram) 7-10

    7-4 奈奎士穩定(Nyquist stability) 7-23

    7-5 奈奎士圖(Nyquist diagram) 7-24

    7-6 增益邊限(Gain margin)、相位邊限(Phase margin) 7-39

    習題 7-47



    第8章 控制系統的設計與補償

    8-1 前言 8-2

    8-2 PID 控制器(PID controller) 8-3

    8-3 相位補償器(Phase compensator) 8-5

    8-4 時域設計 8-15

    8-5 頻域設計 8-26

    習題 8-38



    參考文獻




    其 他 著 作
    1. 電機學(第六版)(精裝本)?
    2. 應用電子學(精裝本)
    3. 可靠度工程概論(第六版)(精裝本)?
    4. 感測與量度工程(第八版)(精裝本)?
    5. 電機學(精裝本)(第五版)
    6. 電子學(第五版)(精裝本)
    7. 電機學(第四版)(精裝本)?
    8. 電子學(第四版)(精裝本)
    9. 感測與量度工程(第七版)(精裝本)
    10. 可靠度工程概論(第五版)(精裝本)
    11. 電機學(第三版)(精裝本)
    12. 電子學(第三版)(精裝本)
    13. 電機學(第二版)(精裝本)
    14. 電機學(精裝本)
    15. 可靠度工程概論(第四版)
    16. 感測與量度工程(第六版)(精裝本)