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樂高EV3機器人手機控制實戰(使用App Inventor 2)

樂高EV3機器人手機控制實戰(使用App

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9789571189284
李春雄
五南
2016年12月01日
183.00  元
HK$ 173.85  






ISBN:9789571189284
  • 規格:平裝 / 312頁 / 16k / 19 x 26 cm / 普通級 / 全彩印刷 / 初版
  • 出版地:台灣


  • 電腦資訊 > 電腦硬體 > 故障排除/備份

















      利用手機來玩「遊戲軟體」,已經成為目前現代人的娛樂活動之一了,但是,如果手機又可以控制實體的「機器人」,那就太酷了!因此,在本書中,筆者將帶領App Inventor的讀者,完成一件小時候的夢想,那就是利用App Inventor2中的「LEGO元件」來開發「樂高機器人」程式。



      筆者特別建議高中職及大專院校的老師,可以向學校申請或租借「EV3機器人套件」作為教具,亦即「Android App程式開發機器人互動模組」。配合學生的「程式設計」實作課程,來讓學生開發的App能夠控制實體機器人進行互動,增進學習興趣,以達到「機器人輔助程式設計」之成效。

    ???

      藉由本教學輔助模組,可以加深同學對行動應用程式設計與機器人密切結合,提供動手操作的經驗,回歸到實體世界,可以觀察,可以建構,大大地增加學習程式語言的樂趣。





    Chapter 1 樂高機器人

    1-1 樂高的基本介紹

    1-2 什麼是機器人

    1-3 EV3樂高機器人

    1-4 EV3樂高機器人套件

    1-5 積木與橫桿

    1-6 連接器(Connector)

    1-7 樂高機器人的動力機械傳遞方式



    Chapter 2 EV3主機的程式開發環境

    2-1 EV3樂高機器人的程式設計流程

    2-2 組裝一台樂高機器人

    2-3 EV3主機中撰寫簡易控制程式



    Chapter 3 App Inventor 2手機程式開發環境

    3-1 App Inventor拼圖程式的開發環境

    3-2 進到App Inventor2雲端開發網頁

    3-3 App Inventor2的整合開發環境

    3-4 撰寫第一支App Inventor2程式

    3-5 App Inventor程式的執行模式

    3-6 管理自己的App Inventor專案



    Chapter 4 App Inventor 2使用者基本介面設計

    4-1 App Inventor的「使用者介面」設計工具

    4-2 標籤元件(Label)

    4-3 輸入方塊元件(Text Box)

    4-4 密碼文字方塊元件(Password Text Box)

    4-5 命令按鈕元件(Button)

    4-6 顯示圖片元件(Image)

    4-7 複選鈕元件(Check Box)

    4-8 對話訊息方塊元件(Notifier)

    4-9 下拉式元件(Spinner)

    4-10 滑桿元件(Slider)

    4-11 清單選取元件(List Picker)

    4-12 日期選項元件(Date Picker)

    4-13 時間選項元件(Time Picker)

    4-14 多重頁面(Multi-Screen)



    Chapter 5 App Inventor 2 資料運算

    《請參閱附書光碟的電子書》



    Chapter 6 App Inventor 2流程控制

    《請參閱附書光碟的電子書》



    Chapter 7 App Inventor 2清單

    《請參閱附書光碟的電子書》



    Chapter 8 App Inventor 2程序

    《請參閱附書光碟的電子書》



    Chapter 9  Android手機控制機器人(伺服馬達)

    9-1 Android手機控制EV3樂高機器人

    9-2 EV3主機、馬達與感測器

    9-3 手機與EV3主機的溝通技術「藍牙通訊(Bluetooth)」

    9-4 藍牙控制樂高機器人的走動



    Chapter 10 機器人碰碰車(觸碰感測器)

    10-1 認識觸碰感測器

    10-2 偵測觸碰感測器狀態

    10-3 機器人碰碰車



    Chapter 11 機器人軌跡車(顏色感測器)

    11-1 認識顏色感測器

    11-2 偵測顏色感測器之光值

    11-3 計算經過的黑線數目

    11-4 太陽能車

    11-5 設計樂高軌跡車



    Chapter 12 機器人走迷宮(超音波感測器)

    12-1 認識超音波感測器

    12-2 利用超音波感測器偵測距離

    12-3 機器人行進中偵測障礙物

    12-4 機器人走迷宮



    Chapter 13 不倒翁機器人(陀螺儀感測器)

    13-1 認識陀螺儀感測器(Gyroscope; Gyro)

    13-2 利用陀螺儀感測器偵測角度變化

    13-3 動態取得移動「角度及速度」



    Chapter 14  機器人的聲音及直接控制指令之應用

    14-1 認識EV3機器人的喇叭

    14-2 EV3機器人喇叭綜合應用

    14-3 Ev3 Commands直接控制指令



    Chapter 15 傾斜操作機器人(加速感測器)

    15-1 何謂感測器(Sensor)?

    15-2 加速感測器(Accelerometer Sensor)

    15-3 傾斜操作機器人



    Chapter 16 語音操控機器人(語音辨識)

    16-1 語音辨識

    16-2 語音轉成文字功能(Speech Recognizer元件)

    16-3 文字轉成語音功能(Text To Speech元件)

    16-4 利用「語音操控」樂高機器人



    Chapter 17  專題製作:建立語音詞庫操控機器人

    17-1 研究動機(主題發想)

    17-2 主題目的(研究目的)

    17-3 系統架構

    17-4 核心技術

    17-5 系統開發

    17-6 系統展示



    Appendix 1 內建程序(函數)的應用

    《請參閱附書光碟的電子書》




    其 他 著 作
    1. 圖解資料庫系統理論:使用SQL Server實作(第五版)?
    2. 輕課程 App Inventor 2:趣味手遊自己做 - 最新版(第二版) - 附MOSME行動學習一點通:加值
    3. 圖解系統分析與設計(第二版增訂版)(附範例光碟)?
    4. 輕課程 輕鬆開發手機App點餐系統 - 使用App Inventor 2結合Google表單 - 最新版(第三版) - 附MOSME行動學習一點通:診斷 • 加值
    5. Scratch3.0(mBlock5)程式設計-使用mBot2機器人-含IRA智慧型機器人應用認證初級(Fundamentals Level) - 最新版 - 附MOSME行動學習一點通:學科.診斷.評量.影音.加值
    6. 新一代樂高SPIKE Prime機器人-使用LEGO Education SPIKE App - 最新版 - 附MOSME行動學習一點通:影音.加值
    7. MakeCode Blocks程式設計最佳範本 -使用micro:bit - 最新版 - 附MOSME行動學習一點通:影音.加值
    8. 點餐系統App專題實作-使用App Inventor 2結合Google表單、Firebase雲端資料庫與SQLite關聯式資料庫 - 最新版 - 附MOSME行動學習一點通:加值
    9. App Inventor 2與IoT物聯網應用完美結合含雲端資料庫Firebase- 附MOSME行動學習一點通:診斷.加值
    10. 輕課程 輕鬆開發手機App點餐系統:使用App Inventor 2結合Google表單最新版(第二版)
    11. 互動式網站程式設計:ASP.NET 4.7使用Visual Basic 2017(2021版)(二版)
    12. 主題螺旋式教學AppInventor 2 中文版
    13. EV3樂高機器人:使用Makecode程式設計
    14. Scratch 3.0(mBlock 5含AI)程式設計:使用mBot金屬積木機器人
    15. 輕鬆學習:手機程式設計App 使用AppInventor 2中版介面
    16. 動畫圖解資料結構使用Python
    17. 動畫圖解資料庫系統理論:使用SQL Server實作(附多媒體光碟)(第四版)?
    18. STEAM教育創意實作:使用Makeblock創客空間套件與mBot機器人
    19. 當mBot遇上樂高積木:創意主題製作 使用App Inventor 2撰寫App遙控機器人(搭配硬體5001001、5001002、3015111)
    20. 輕課程 輕鬆開發手機App點餐系統:使用App Inventor 2結合Google表單
    21. 學C語言從玩NXT樂高機器人開始(使用NXC)(附光碟)(第四版)
    22. 互動式網站程式設計:ASP.NET 4.7使用Visual Basic 2017
    23. 互動式網站程式設計-ASP.NET 4.7使用C# 2017
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    27. 輕課程 App Inventor 2:趣味手遊自己做
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    29. 程式邏輯訓練:從App Inventor 2 開始(第二版)(附光碟)
    30. 手機程式設計App-使用App Inventor 2-中版介面輕鬆學(附光碟)(第二版)
    31. Visual C# 2017 入門與應用
    32. 輕課程 Alpha1 Pro人形機器人舞步編程設計
    33. 輕課程 用Scratch(mBlock)玩mBot機器人
    34. 輕課程 輕鬆玩樂高機器人EV3-G拼圖程式
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    36. 開發Android APP使用App Inventor2輕鬆學(最新版)(附光碟)
    37. 動畫圖解系統分析與設計(第二版)(附影音光碟)
    38. 學C語言從玩NXT樂高機器人開始(使用NXC)(第三版)
    39. 使用Visual Basic 開發Android App(第二版)(附光碟)
    40. 動畫圖解資料結構:使用C++(附光碟)(第三版)
    41. 互動式網站程式設計:ASP.NET 4.0使用C# 2010(附光碟)(第三版)
    42. 用Scratch與mBlock玩mBot Ranger機器人:最新版
    43. Visual Basic 2015 入門與應用(第二版)(附光碟)
    44. 開發Android App手機入門及應用:使用VB
    45. App Inventor 2程式設計:使用mBot金屬積木機器人(最新版)
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    49. 程式邏輯訓練入門與運用:使用VB2012
    50. mBot創意機器人:使用Scratch(mBlock)含App Inventor程式設計(最新版)
    51. 程式邏輯訓練入門與運用:使用VC#2012
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    53. 訓練邏輯:從學習「樂高機器人」開始(使用NXT-G)
    54. 用App Inventor 2實作範例訓練程式設計邏輯
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    56. 互動式網站程式設計:ASP.NET 4.5使用VB 2013(附光碟)(第二版)
    57. 圖解資料庫系統理論:使用MySQL實作
    58. 程式邏輯訓練入門與運用:使用JAVA SE 8(附光碟)
    59. 學C語言從玩NXT樂高機器人開始(使用NXC)(附光碟)(第二版)
    60. Scratch(mBlock)程式設計:使用mBot金屬積木機器人(最新版)
    61. App Inventor 2 動畫與遊戲程式設計
    62. 百變金鋼:新一代樂高機器人EV3 讓你從「玩家變成專家」
    63. Visual Basic 2015 入門與應用(附光碟)
    64. 開發Android App手機資料庫程式:使用VB
    65. Visual C# 2015 入門與應用(附贈範例檔案CD)
    66. 學Java語言從玩EV3與NXT樂高機器人開始
    67. 機器人實作檢定 學、術科檢定題庫 (含解析)
    68. NXT樂高機器人程式設計.輕鬆學(使用NXT-G)
    69. 動畫圖解資料庫入門與應用:使用Access 2013實作(附範例光碟)
    70. 樂高NXT機器人手機控制實戰:使用App Inventor 2快速上手全攻略(附DVD)
    71. Visual Basic 2012入門與應用(附光碟)
    72. App Inventor2手機雲端資料庫專題 特訓班(附CD)
    73. 學C語言從玩NXT樂高機器人開始(使用NXC)(附光碟)
    74. 使用Visual Basic 開發Android App(附光碟)
    75. 樂高EV3機器人自造實戰:從原理、組裝、程式到控制全攻略
    76. 動畫圖解資料結構:使用C++(2版)
    77. 開發Android APP使用VB輕鬆學:資料庫與專題製作篇
    78. 互動式網站程式設計:ASP.NET 4.5使用C# 2013
    79. 開發Android APP使用App Inventor2輕鬆學(附光碟)
    80. 動畫圖解資料庫系統理論:使用SQL Server實作(第三版)(附影音光碟)
    81. 動畫圖解資料結構:使用C#(第二版)(附影音光碟)
    82. 互動式網站程式設計:ASP.NET 4.5使用VB 2013
    83. 動畫圖解系統分析與設計(附影音光碟)
    84. 開發Android APP使用VB輕鬆學(入門與應用篇)
    85. 動畫圖解資料結構(第二版)
    86. 資料庫程式設計:使用Visual Basic 2012(附光碟)
    87. 資料庫學習實務(第四版)
    88. 互動式網站程式設計:ASP.NET 4.0使用C# 2010(附光碟)(第二版)
    89. 動態圖解資料結構:使用Visual Basic(第二版)
    90. 圖解程式設計:使用Visual C# 2012(附光碟)
    91. 動畫圖解資料結構:使用C++(附光碟)
    92. 資料結構:以Visual Basic實作 第三版 (附範例程式、教學影片)
    93. 動畫圖解資料庫程式設計:使用SQL Server(附範例光碟)
    94. 動畫圖解資料庫系統理論:使用SQL Server實作(第二版)(附影音光碟)
    95. 動態圖解資料結構:使用Visual Basic(附光碟)
    96. 資料結構 使用C語言(第三版)
    97. 互動式網站程式設計:ASP.NET 4.0使用C# 2010(附光碟)
    98. 資料庫系統:MTA認證影音教學(附影音光碟)
    99. 動畫圖解資料結構(附光碟)
    100. 動畫圖解資料結構:使用C#(附影音光碟)