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機械手臂原理與應用使用Scratch (mBlock)語言MeArm.Joystick 工業4.0版 教材(最新版)

機械手臂原理與應用使用Scratch

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9789864553822
連宏城
台科大
2017年3月31日
150.00  元
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ISBN:9789864553822
  • 規格:平裝 / 276頁 / 16k / 19 x 26 cm / 普通級 / 全彩印刷 / 初版
  • 出版地:台灣


  • 專業/教科書/政府出版品 > 電機資訊類 > 電子











      全國唯一使用mBlock軟體,搭配筆者自行開發mBlock延伸套件,驅動機械手臂更接軌工業4.0,全書從0開始,帶領學生進入有趣的機械電控世界,充份運用眼耳心口手,主要特色如下:



      【眼耳心口手…面面具到】



      眼到:透過美美的流程圖和各式全彩圖片影片,開啟「學習力」。

      耳到:透過遍佈全書的實際範例,解決耳中傳來的各種疑問,印證所學並培養「思考力」。

      心到:透過直覺「mBlock拼圖積木程式」,快速獲得程式設計心法,累積「知識力」。

      口到:眾人一起學習走得遠,透過組隊參與競賽練習,經由話語溝通協調過程,培養「協作力」。

      手到:從「機械手臂」套件組裝出發,透過修改、加值、認證、參賽,充實所學並獲得「創客力」。

    ?





    第一章 機械手臂概論??

    1-1 認識機械手臂??

    1-1 MeArm.Joystick機械手臂原理??

    1-1 MeArm.Joystick機械手臂應用??

    ???

    第二章 MeArm.Joystick機械手臂程式開發環境??

    2-1「MeArm.Joystick機械手臂」程式設計流程??

    2-2 組裝「MeArm.Joystick機械手臂」??

    2-3「MeArm.Joystick機械手臂」控制板介紹??

    2-4「MeArm.Joystick機械手臂」程式開發環境??

    2-5 下載及安裝mBlock軟體??

    2-5 mBlock圖控開發環境??

    2-6 撰寫第一支mBlock程式??

    ???

    第三章 讓MeArm.Joystick機械手臂動起來??

    3-1 認識創客神器:Arduino??

    3-2 認識LED??

    3-3 認識伺服馬達??

    3-4 認識序列埠??

    3-5 認識搖桿??

    3-6 認識按鈕??

    ??

    第四章 程式設計:資料與運算??

    4-1 變數(Variable)??

    4-2 變數的綜合運算??

    4-3 字串(String)??

    4-4 各種常用計算功能(Function)??

    ???

    第五章 程式設計:清單與副程式??

    5-1 清單(List)??

    5-2 清單的綜合運算??

    5-3 副程式(新增積木指令)??

    ???

    第六章 程式設計:流程控制??

    6-1 流程控制常用的三種結構??

    6-2 循序(Sequential)??

    6-3 分支(Switch)??

    6-4 迴圈(Loop)??

    ???

    第七章 操縱類比搖桿??


    7-1 讀取類比資料 ??

    7-3 應用類比資料??

    ???

    第八章 藍牙通訊應用??

    8-1 藍牙通訊??

    8-2 通訊元件??

    8-3 手機與機械手臂配對??

    8-4 手機與機械手臂互傳字元??

    8-5 手機點亮機械手臂LED燈??

    ???

    第九章 手機APP控制「MeArm.Joystick機械手臂」??

    9-1 控制1顆伺服馬達??

    9-2 控制多顆伺服馬達??

    ???

    第十章 工業4.0:無人工廠時代來臨了??

    10-1 認識工業4.0??

    10-2 使用mBlock擴展??

    10-3 認識RFID感測器??

    10-4 可調速輸送帶??

    10-5 機械手臂擴展??

    10-6 工業4.0概念驗證??

    ???

    第十一章 MeArm.Joystick機械手臂競賽??

    11-1 接力賽比賽規則??

    11-2 足球賽比賽規則??

    11-3 河內塔比賽規則??

    ??

    第十二章 Maker Learning Competency Certification[創客學習力認證,簡稱 MLC認證]??

    12-1 [MeArm.Joystick機械手臂」創客學習力認證試題




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