編輯大意

序言



第一部分 重點內容+主題式題庫+解析

第一章 控制系統概論

1-1. 控制系統描述

1-2. 控制系統分類

1-3. 控制系統的研究與設計



第二章 古典控制系統的數學基礎

2-1.? 基本函數

2-2.? 拉氏轉換

2-3.? 基本拉氏轉換定理



第三章 古典控制系統的描述

3-1.? 系統性質的分類

3-2.? 轉移函數

3-3.? 方塊圖

3-4.? 訊號流程圖



第四章 古典控制系統的穩定度與靈敏度

4-1.? 穩定度的觀念

4-2.? 羅斯-赫維茲穩定準則



第五章 時域響應分析

5-1.? 時間響應

5-2.? 暫態響應

5-3.? 系統極點與暫態性能的關係

5-4.? 極零點對二階系統的暫態影響

5-5.? 穩態響應

5-6.? 輸入干擾造成的穩態誤差



第六章 根軌跡法

6-1.? 根軌跡的基本概念

6-2.? 根軌跡的作圖規則

6-3.? 系統加入「極點」、「零點」後對根軌跡的影響



第七章 頻域響應分析

7-1.? 頻域響應的基本觀念

7-2.? 標準二階系統的頻域響應

7-3.? 波德圖



第八章 頻域穩定度的分析

8-1.? 奈氏穩定準則

8-2.? 相對穩定度



第九章 控制系統的控制與補償

9-1.? 控制系統設計的補償的基本觀念

9-2.? PID控制器

9-3.? 其他控制器



第十章 現代控制系統分析

10-1. 現代控制系統的數學基礎

10-2. 動態方程式

10-3. 現代控制系統的穩定度、可控制度與可觀察性

10-4. 現代控制系統的設計初論



第十一章 物理模型與控制系統

11-1. 力學系統控制模型

11-2. 電路系統控制模型



第十二章 數位控制系統

12-1. 數位控制系統概述與Z-轉換

12-2. 離散時間系統

12-3. 取樣資料控制系統及其穩定性



第二部分 近三年試題彙整與詳解

103年 經濟部所屬事業機構新進職員

103年 鐵路特考高員三級機械類

103年 關務特考三等機械類

103年 中央印製廠新進職員

104年 中鋼新進人員（師級）電機專業

104年 中華郵政專業職（一）電子修護

104年 鐵路特考高員三級機械類

104年 經濟部所屬事業機構新進職員

105年 鐵路特考高員三級機械類

105年 關務特考三等機械類

105年中華郵政專業職（一）電子修護

105年 經濟部所屬事業機構新進職員