本期內容相對以往更顯得多元化，所探討內容五花八門、無所不包，從平衡式兩輪機器人實作，到電阻電測，再到IC設計與FPGA元件實作，乃至物聯網相關技術與應用的探討盡皆涵蓋。其中封面故事《運用PIC32打造低成本自我平衡式兩輪機器人-平衡式機器人實作攻略》探討如何運用PIC32微控制器從陀螺儀及加速度計接收到傾斜資料，然後產生脈波寬度調變的方向訊號來驅動底座的兩個馬達。



　　特報1《量測方法(2) -最少接線之大量電阻量測實作》中作者透過上期文章的介紹，讓大家知道如何用最少接線量測大數目的電阻性元件，在期作者將會展示從模擬系統及真實裝置所得到的實際結果。特報2《探究類比ASIC (1)- 簡化所有階層設計的複雜性度》中作者特別將本文作為類比式ASIC基礎系列文章的第一篇，並以淺顯易懂的說明介紹類比ASIC概況，進而示範如何透過整合以達到節省成本的目的。特報3《IC設計要訣(3)- 採180奈米CMOS技術的8位元計時器設計實戰》中筆者將聚焦在微控制器內建8位元計時器的設計過程上。這一切會稍作修改地根據使用者的要求進一步複製到Timer1、Timer2、Timer3等等之上。



　　再者，本期「社群人物1」單元資策會智慧網通系統研究所副所長何文楨博士，以深入探討基於深度學習之神經網路模型所帶動的人工智慧。此外，「社群人物2」單元則專訪印刷電路板設計藝術家Saar Drim，分享其打造創意十足電子學習與設計社群的感想與使命。



　　本期「疑難終結者」專欄共有兩篇文章，其中一篇是《MCU實戰前基礎(4)- 記憶體基礎特性認知》，作者在前面章節中介紹過接腳、介面與感測器等基本知識，接下來本文將進一步說明與介紹記憶體。另一篇則是《來玩靜電放電吧！》，作者Robert將詳述幾種「靜電放電事件」並提供幾種技巧提示，以作為讀者保護自我專案的參考。本期「可程式邏輯實作」專欄將會報導《挖掘FPGA的極速應用》，由於FPGA能輕鬆使用USB 3.1等較高頻寬來傳送軟體定義的無線電波到邏輯分析儀等裝置上，作者因而將簡介使用此介面在市面上的現有選擇，並深入說明Cypress FX3晶片。



　　本期「悠遊物聯網」一樣會報導兩篇文章，分別是《物聯網長距離無線射頻技術(1)- LoRa技術大直擊》及《智慧家居- 透過TCP/IP控制家居彩色燈泡》，前者作者Robert首先會在本期介紹LoRa技術，LoRa是一個特別適用於物聯網應用的低功耗、長距離無線射頻技術，作者會透過客製化設計來展示其可應用的技法；後者則會藉由WS2812B RGB LED模組，配合小而強大的Pieceduino開發板，來開發媲美飛利浦市售智慧LED燈炮的智慧家居彩色燈炮。



　　在「元件追新族」專欄裡本期將介紹《IoT初體驗- 用 Node-RED上傳資料到雲端》，作者會在樹莓派上運行Node-RED軟體套件，並且以範例說明其用途，接著讓樹莓派連接感測器，並透過Node-RED將資料上傳到雲端。在「科技大未來」專欄中，本雜誌特別為讀者報導《超低功率訊號處理的未來》，作者將會介紹穿戴式裝置中符合極少功率預算要求訊號處理實作的心得與感想，同時闡述由穿戴式裝置本身所內嵌超低功耗訊號處理等新興應用所帶動的諸多效益。



本書特色



　　《Circuit Cellar嵌入式科技國際中文版》主題涵蓋嵌入式軟硬體、電子工程及電腦應用等領域。《Circuit Cellar》英文版不但擁有多元化的國際性讀者群，包括長年從事嵌入式及微控制器(MCU)相關技術領域的專業人士、學者及電子專家，旗下作者群也來自世界各地，包括美、英、加、比利時等地。本雜誌的編輯宗旨在於協助讀者成為全方位跨領域的從業人員，進而能充滿自信地將創新與尖端前瞻的工程構想運用在各種相關任務、問題及技術上。



　　《Circuit Cellar嵌入式科技國際中文版》是當前台灣乃至亞太地區唯一一本藉由專案實作報導形式，兼顧理論與實際、趨勢與實作地從專案主題背後的市場趨勢、技術要點，到元件準備，更擴及設定調校、程式設計規劃等各個面向的注意重點與訣竅，企業可以從中了解各種新興嵌入式技術靈活搭配與整合的技巧，長此以往，並能培養出開發各種實用智慧應用的能耐與實力。



　　本書專案主題涵蓋領域包括：



　　1.?? ?類比技術：涵蓋降低EMI/RF問題、高速訊號完整性、訊號調節、A/D或D/A轉換器、類比可程式邏輯，以及低功耗、單供電及混合電壓設計等熱門主題。



　　2.?? ?通訊：涵蓋網路協定、乙太網路、USB、I2C（Inter-Integrated Circuit）協定、同步序列資料協定( Serial Peripheral Interface, SPI)及Firewire等熱門主題。



　　3.?? ?資料擷取：周邊介面、感測器、感測器網路、訊號調節、A/D或D/A轉換器、資料分析及後置處理等熱門主題。



　　4.?? ?嵌入式應用：車用、測試設備、模擬器（Simulator）、消費性電子、即時控制及低功耗技術等熱門主題。



　　5.?? ?嵌入式開發：原型及模擬、仿真器（Emulator）、開發工具、程式語言、硬體描述語言（HDL）、即時作業系統、除錯工具及有用技巧與訣竅等熱門主題。



　　6.?? ?嵌入式程式設計：程式語言、即時作業系統、嵌入式Linux、檔案系統、驅動程式、網路協定、演算法及最佳化等熱門主題。



　　7.?? ?網際網路與連接：網路晶片、協定堆疊、裝置伺服器與實體層介面等熱門主題。



　　8.?? ?測量與感測器：環境感測器、智慧感測器、單線感測器（1-wire sensor）、微機電系統（MEMS）感測器及感測器介面技術等熱門主題。



　　9.?? ?可程式邏輯：直接進行設計（Design-in）的技巧與竅門；核心智財Core-IP(例如處理器、DSP、週邊等)；針對傳統設計挑戰的創新解決方案（例如初始化、動態可重組dynamic reconfiguration及安全等）；即時發揮作用之軟硬體工具等熱門主題。



　　10.?? ?機器人：馬達驅動器、近接感測（Proximity Sensing）、電源控制、電池技術�管理、電子羅盤及加速計等熱門主題。



　　11.?? ?訊號處理：DSP晶片及演算法、類比可程式邏輯、訊號調節、A/D或D/A轉換器、濾波器、訊號壓縮技術，以及RISC、DSP及VLIW之比較等。



　　12.?? ?無線通訊：無線數據機、Wi-Fi/IEEE 802.11x、藍牙、ZigBee/IEEE 802.15.4、蜂巢、紅外線/IrDA，以及安全應用。

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