女高中生•界堂笑，某天收到了一隻標記著“可以實現任何願望”的鉛筆。這就是一切事情的開端。遭便利商店搶匪挾持，性命受到威脅的小笑向鉛筆許願道“希望有英雄能保護大家”。在此願望的引導下，跨越時代現身的４位英雄將交織出一場無限大的故事！！