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KNRm智慧機器人控制實驗(C語言)(附範例光碟)

KNRm智慧機器人控制實驗(C語言)(附範例光碟)

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9789864638635
宋開泰
全華圖書
2018年9月26日
133.00  元
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ISBN:9789864638635
  • 叢書系列:大專電子
  • 規格:平裝 / 224頁 / 16k / 19 x 26 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
  • 出版地:台灣
    大專電子


  • 專業/教科書/政府出版品 > 電機資訊類 > 電子











      本書以貝登堡國際開發的 KNRm 機器人控制器,搭配 C 語言函式庫與模組,所編寫之實驗教材。實驗項目包含基本之感測器應用、控制器設計與機器人控制實驗等基礎理論與實作。內容主要分為機器人基本元件的工作原理介紹、控制原理介紹以及程式設計。本書適用於大學、科大電機、資訊、電子、機械系智慧機器人實驗課程。



    本書特色



      1.本書為理論與實務結合所編寫之實驗教材。

      2.搭配貝登堡國際所開發的 KNRm 機器人控制器設備。

      3.透過10個不同單元的實驗,讀者可有效學習機器人相關知識及應用。

      4.藉由 KNRm 機器人控制器與 C 語言程式設計,讓讀者可快速地整合硬體裝置及程式設計。


     







    智慧機器人介紹

    Part 1 KNRm 機器人Eclipse 軟體開發環境 & 機器人硬體元件介紹

    Lab 1 Eclipse 整合開發環境

    Lab 2 KNRm 機器人介紹

    Part 2 機器人控制實驗

    Lab 3 PID 控制器理論介紹

    Lab 4 PID 控制器實驗

    Lab 5 直流馬達實驗

    Lab 6 RC 伺服馬達實驗

    Lab 7 超音波測距環境掃描實驗

    Lab 8 紅外線測距校正與類比訊號輸入實驗

    Lab 9 機器人影像處理實驗

    Lab 10 機器人自主避障實驗

    參考資料




    其 他 著 作
    1. KNR 機器人實驗手冊:KNRm控制器實驗教材開發 (增訂版)
    2. KNR機器人實驗手冊