第1章 控制系統概論

1-1 前 言

1-2 控制系統的表示法

1-3 控制系統的分類

1-4 控制系統的設計步驟

重點摘要

習 題



第2章 控制系統的數學基礎

2-1 前 言

2-2 微分方程式

2-3 複數及複變函數

2-4 拉氏轉換

2-5 反拉氏轉換

2-6 拉氏轉換的應用

重點摘要

習 題



第3章 古典控制的系統描述

3-1 前 言

3-2 系統的分類

3-3 轉移函數

3-4 控制系統的方塊圖

3-5 訊號流程圖

3-6 機械系統的數學模型

3-7 電路系統的數學模型

3-8 機電系統的數學模型

3-9 轉換器的數學模型

重點摘要

習 題



第4章 控制系統的穩定度

4-1 前 言

4-2 系統的穩定度

重點摘要

習 題



第5章 控制系統的時域分析

5-1 前 言

5-2 典型的測試訊號

5-3 暫態響應的分析

5-4 精確度分析

5-5 根軌跡分析

重點摘要

習 題



第6章 控制系統的頻域分析

6-1 前 言

6-2 線性非時變系統的頻率響應

6-3 波德圖

6-4 極座標圖

6-5 奈奎氏(Nyquist)穩定準則

6-6 簡化的奈奎氏穩定準則

6-7 相對穩定度

6-8 閉路系統的頻域規格

6-9 閉路頻率響應

6-10 尼可士圖(Nichols chart)

重點摘要

習 題



第7章 狀態變數模型與分析(收錄在光碟)

7-1 前 言

7-2 系統的動態方程式

7-3 特徵值與特徵向量

7-4 狀態方程式的解

7-5 轉移函數的分解

7-6 微分方程式到動態方程式的轉換

7-7 線性非時變系統的控制性與觀測性

7-8 系統矩陣的對角化

7-9 轉移函數的控制性與觀測性

7-10 狀態模型到轉移函數矩陣的轉換

重點摘要

習 題



第8章 控制系統的設計與補償(收錄在光碟)

8-1 前 言

8-2 控制器的三種控制動作

8-3 PI控制器

8-4 PD控制器

8-5 PID控制器

8-6 狀態回授設計

8-7 補償器

重點摘要

習 題



附錄A 拉氏轉換表

附錄B 利用部份分式法推求反拉氏轉換

附錄C BIBO穩定度證明

附錄D 二階系統外加單位步級函數的輸出結果推導

附錄E 標準二階欠阻尼系統性能規格的推導

附錄F 穩態誤差公式的推導

附錄G 二階單位回授系統頻域性能規格公式的推導

附錄H 矩陣的表示及其運算法則

附錄I 特徵向量與特徵值

參考書目



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