有人曾經說過│ＨＥＲＯ是由※Ｈ與ＥＲＯ所拼成的。奪取並規制色情，企圖使人類緩慢滅絕的侵略種族•規制蟲。炎城烈人因為青梅竹馬•星乃雲母受到規制蟲影響而變了一個人，從此決定要作為ＨＥＲＯ與規制蟲戰鬥。而與之對抗的手段正是Ｈ跟ＥＲＯ的力量，因此包含烈人在內的“最色的？”５個高中生組成了Ｈ×ＥＲＯＳ要來對抗規制蟲。