大學生北村元康，被召喚到異世界後以槍之勇者身分為保護異世界而戰，然而他卻在一場戰鬥中受到致命重傷，正當他認為自己必死無疑之時──他竟然回到被召喚到異世界的那一天了！保持能力重新開始異世界生活，這次元康決定要解救尊敬的岳父盾之勇者，懲戒欺騙眾勇者的黑心公主，然後還有重新邂逅他最摯愛的菲洛鵜鴯──小菲洛！